[发明专利]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，

所述柜体内设置有多层货架；

所述柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，所述IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至所述柜体的底部位置，所述IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将所述深度图上传到所述主控制器；

所述柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄所述两层货架最前面一排的货品图片，并将所述货品图片上传到所述主控制器；

所述主控制器，设置于所述柜体内部，同时与所述IR双目测距模组和所述摄像头连接，所述主控制器用于根据所述IR双目测距模组上传的深度图以及所述摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜体的正面顶部中间且靠近所述柜门的位置安装有一组IR双目测距模组。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述IR双目测距模组包括两颗IR传感器，所述IR传感器通过桥接芯片连接至所述主控制器。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述IR双目测距模组包括一个深度摄像头，所述深度摄像头通过USB总线与所述主控制器连接。

5.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，各所述摄像头通过USB Hub的方式连接至所述主控制器。

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述主控制器包括：

摄像头控制模块，用于控制摄像头的启动并控制所述摄像头按照设定程序拍摄多组货品图片；

IR双目测距模组控制模块，用于控制IR双目测距模组的启动并控制所述IR双目测距模组拍摄深度图；

图像识别模块，用于对输入的图片组进行变化识别，输出变化的货品类别和数量；

业务模块，用于接收所述摄像头拍摄的货品图片以及所述IR双目测距模组拍摄的深度图，根据所述深度图解析出取放货品的位置信息，计算需要获取的货品图片组的位置，将对应位置的图片组发送到所述图像识别模块，接收所述图像识别模块反馈的货品类别和数量。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括云端服务器，所述云端服务器包括认证服务器、支付服务器和运营管理系统，其中，

所述认证服务器，用于对客户的身份进行核对，以对符合要求的客户提供售货服务；

所述支付服务器，用于根据上报的货品类别进行核价，并根据货品数量进行扣费；

所述运营管理系统，用于管理销售数据。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述主控制器还包括通讯模块，所述通讯模块用于建立网络通路，以实现所述主控制器和所述云端服务器之间的数据传输；

所述业务模块，还用于通过所述通讯模块将货品类别和数量上传到所述云端服务器。

9.根据权利要求8所述的自动售货机，其特征在于，所述通讯模块，用于建立4G/3G/2G/WIFI/有线网中的一种或多种。