[发明专利]自动售货机

说明书

本发明提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，柜体内设置有多层货架，柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至柜体的底部位置，IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将深度图上传到主控制器；柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄两层货架最前面一排的货品图片，并将货品图片上传到主控制器；主控制器用于根据IR双目测距模组上传的深度图以及摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。本发明能够提高识别率，准确识别货品变化情况。

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

随着人力成本的上升，无人值守的自动售货机成本优势逐渐显现，自动售货机市场在过去几年中迅速成长。而今，支付宝、微信支付等无线支付方式逐渐普及，降低了由于硬币不足和钱币设备故障造成的停机成本。预计未来，中国自动售货机市场仍将持续上升趋势。

现有的自动售货机大多是在售货机内部设置摄像头，通过摄像头去拍摄售货机内部情况，并通过图像识别去判断货品变化情况，进而实现价格核算。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

通过图像识别去判断货品变化情况，由于摄像头的角度限制，有时存在死角，无法覆盖所有的货品，造成识别率不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动售货机，能够提高识别率，准确识别货品变化情况。

本发明提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，

所述柜体内设置有多层货架；

所述柜体内还安装有至少一组IR双目测距模组，所述IR双目测距模组的视角覆盖至每层货架的最前面一排货品，测距距离覆盖至所述柜体的底部位置，所述IR双目测距模组用于拍摄柜体内部的深度图，并将所述深度图上传到所述主控制器；

所述柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄所述两层货架最前面一排的货品图片，并将所述货品图片上传到所述主控制器；

所述主控制器，设置于所述柜体内部，同时与所述IR双目测距模组和所述摄像头连接，所述主控制器用于根据所述IR双目测距模组上传的深度图以及所述摄像头上传的货品图片，判断售出的货品类别和数量。

可选地，所述柜体的正面顶部中间且靠近所述柜门的位置安装有一组IR双目测距模组。

可选地，所述IR双目测距模组包括两颗IR传感器，所述IR传感器通过桥接芯片连接至所述主控制器。

可选地，所述IR双目测距模组包括一个深度摄像头，所述深度摄像头通过USB总线与所述主控制器连接。

可选地，各所述摄像头通过USB Hub的方式连接至所述主控制器。

可选地，所述主控制器包括：

摄像头控制模块，用于控制摄像头的启动并控制所述摄像头按照设定程序拍摄多组货品图片；

IR双目测距模组控制模块，用于控制IR双目测距模组的启动并控制所述IR双目测距模组拍摄深度图；

图像识别模块，用于对输入的图片组进行变化识别，输出变化的货品类别和数量；