[发明专利]一种工件方向和位置转换装置

权利要求书

1.一种工件方向和位置转换装置，其特征在于包括：

第一线体；

第二线体，所述第二线体位于所述第一线体的后方，且所述第二线体与所述第一线体平行，所述第二线体与所述第一线体的流向相同；

转换机构，所述转换机构位于所述第一线体的末端，且位于所述第二线体的侧边，所述转换机构包括：

动力源；

旋转组，所述旋转组与所述动力源连接；

夹持组，所述夹持组与所述旋转组的下方连接，所述夹持组的初始位置位于所述第一线体的末端的上方，当所述夹持组在所述旋转组的带动下旋转至所述第二线体的首端的上方时工件方向为180度反转。

2.根据权利要求1所述的一种工件方向和位置转换装置，其特征在于：所述旋转组包括一固定桌，所述动力源设置于所述固定桌的下方，所述固定桌的上方设有一与所述动力源连接的主动轮，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮的上端面上固设有第一旋转轴套，所述第一旋转轴套内插设有第一旋转轴，所述第一旋转轴的底端部与所述固定桌连接，所述第一旋转轴的顶端部设置有第一悬伸臂，所述第一旋转轴套通过连接杆连接一第二旋转轴套，所述第二旋转轴套内插设有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底端部固定连接所述夹持组，所述第二旋转轴的顶端部设置有第二悬伸臂，所述第一悬伸臂和第二悬伸臂之间活动连接一移动连杆，其中，所述第一旋转轴套转动90度后位于所述第二线体的上方且在此过程中所述移动连杆带动所述夹持组旋转90度从而致使工件方向为180度反转。

3.根据权利要求2所述的一种工件方向和位置转换装置，其特征在于：所述移动连杆的长度与所述第一旋转轴套和第二旋转轴套之间的距离相同。

4.根据权利要求2所述的一种工件方向和位置转换装置，其特征在于：所述第一悬伸臂和第二悬伸臂的末端分别设置有一球体，所述移动连杆的两端分别设置有一与所述球体匹配的凹槽。

5.根据权利要求2所述的一种工件方向和位置转换装置，其特征在于：所述第一悬伸臂与所述第一旋转轴连接的一端为带有键槽的套筒，所述第一旋转轴的顶端部通过平键与所述第一悬伸臂的套筒固定连接，所述第一旋转轴的中部套设有轴承，所述第一旋转轴套套设于所述第一旋转轴上，所述第一旋转轴的底端部通过平键与带有键槽的法兰型套筒固定连接，所述法兰型套筒固设于所述固定桌上。

6.根据权利要求2所述的一种工件方向和位置转换装置，其特征在于：所述第二悬伸臂与所述第二旋转轴连接的一端为带有键槽的套筒，所述第二旋转轴的顶端部通过平键与所述第二悬伸臂的套筒固定连接，所述第二旋转轴的中部套设有轴承，所述第二旋转轴套套设于所述第二旋转轴上，所述第二旋转轴的底端部通过平键与带有键槽的法兰型套筒固定连接，所述法兰型套筒与所述夹持组固定连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种工件方向和位置转换装置，其特征在于：所述夹持组包括带导杆的升降气缸以及与所述升降气缸的伸缩杆连接的夹爪气缸。

8.根据权利要求1或2所述的一种工件方向和位置转换装置，其特征在于：所述动力源为伺服电机。

9.根据权利要求1或2所述的一种工件方向和位置转换装置，其特征在于：所述第一线体的侧边设置有用于感应移至所述夹持组下方的工件的传感器。

10.根据权利要求9所述的一种工件方向和位置转换装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。