[发明专利]一种工件方向和位置转换装置

说明书

本发明提供了一种工件方向和位置转换装置，包括：第一线体；第二线体，第二线体位于第一线体的后方，且第二线体与第一线体平行，第二线体与第一线体的流向相同；转换机构，转换机构位于第一线体的末端，且位于第二线体的侧边，转换机构包括：动力源；旋转组，旋转组与动力源连接；夹持组，夹持组与旋转组的下方连接，夹持组的初始位置位于第一线体的末端的上方，当夹持组在旋转组的带动下旋转至第二线体的首端的上方时工件方向为180度反转。本发明提供的工件方向和位置转换装置可以将产品由第一线体上转移到与第一线体垂直的第二线体上，从而使得线体可以进行90°转弯设置，无需成一条直线状排列，从而节约了场地，扩大了场地选择面。

技术领域

本发明涉及流动线体移载装置，特别是涉及一种工件方向和位置转换装置。

背景技术

在电子产品的组装生产过程中，常利用自动化流水线以提高组装的效率。由于电子产品通常结构复杂，因而电子产品组装的工站较多，工件流动过程中通常朝向一个方向，若因为工艺的要求需要使得工件的朝向发生变换且流水线体发生变更时，则需人工地调转工件的朝向并将工件移动至另一个线体上，然而这两个动作需要两个机构才能实现，或者较为复杂的一个机构实现(例如机械手臂)，然而两个机构的设计通常会占用较大的空间，而较为复杂的一个机构则往往成本较高。

综上所述，如何提供一种成本低廉、结构简单且占地较小的工件方向和位置转换装置成为亟待解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工件方向和位置转换装置，以克服现有技术的不足。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

本发明实施例公开了一种工件方向和位置转换装置，包括：

第一线体；

第二线体，所述第二线体位于所述第一线体的后方，且所述第二线体与所述第一线体平行，所述第二线体与所述第一线体的流向相同；

转换机构，所述转换机构位于所述第一线体的末端，且位于所述第二线体的侧边，所述转换机构包括：

动力源；

旋转组，所述旋转组与所述动力源连接；

夹持组，所述夹持组与所述旋转组的下方连接，所述夹持组的初始位置位于所述第一线体的末端的上方，当所述夹持组在所述旋转组的带动下旋转至所述第二线体的首端的上方时工件方向为180度反转。

作为本发明的优选方案之一，所述旋转组包括一固定桌，所述动力源设置于所述固定桌的下方，所述固定桌的上方设有一与所述动力源连接的主动轮，所述主动轮与从动轮啮合，所述从动轮的上端面上固设有第一旋转轴套，所述第一旋转轴套内插设有第一旋转轴，所述第一旋转轴的底端部与所述固定桌连接，所述第一旋转轴的顶端部设置有第一悬伸臂，所述第一旋转轴套通过连接杆连接一第二旋转轴套，所述第二旋转轴套内插设有第二旋转轴，所述第二旋转轴的底端部固定连接所述夹持组，所述第二旋转轴的顶端部设置有第二悬伸臂，所述第一悬伸臂和第二悬伸臂之间活动连接一移动连杆，其中，所述第一旋转轴套转动90度后位于所述第二线体的上方且在此过程中所述移动连杆带动所述夹持组旋转90度从而致使工件方向为180度反转。

作为本发明的优选方案之一，所述移动连杆的长度与所述第一旋转轴套和第二旋转轴套之间的距离相同。

作为本发明的优选方案之一，所述第一悬伸臂和第二悬伸臂的末端分别设置有一球体，所述移动连杆的两端分别设置有一与所述球体匹配的凹槽。

作为本发明的优选方案之一，所述第一悬伸臂与所述第一旋转轴连接的一端为带有键槽的套筒，所述第一旋转轴的顶端部通过平键与所述第一悬伸臂的套筒固定连接，所述第一旋转轴的中部套设有轴承，所述第一旋转轴套套设于所述第一旋转轴上，所述第一旋转轴的底端部通过平键与带有键槽的法兰型套筒固定连接，所述法兰型套筒固设于所述固定桌上。