[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201810542772.6 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN108988735B | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 立田昌也;松本康之 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08;G01R19/00;G01R19/04 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,具备:
整流器,其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并且向直流环节输出;
交流电抗器,其设置于整流器的交流输入侧;
直流环节电容器,其设置于所述直流环节;
逆变换器,其将所述直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力并且输出;
直流电压检测部,其检测施加于直流环节电容器的两端的直流电压值;
交流电压检测部,其检测所述整流器的交流输入侧的交流电压的峰值;以及
漏电流检测部,其基于由所述直流电压检测部检测出的直流电压值和由所述交流电压检测部检测出的交流电压的峰值来检测由于电动机驱动引起的漏电流的发生,
其中,所述漏电流检测部具有计算部,所述计算部计算由所述直流电压检测部检测出的直流电压值与由所述交流电压检测部检测出的交流电压的峰值之差,
基于由所述计算部计算出的差来检测由于电动机驱动引起的漏电流的发生。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述漏电流检测部还具有判定部,在由所述计算部计算出的差超过了预先规定的阈值的情况下,所述判定部判定为发生了由于电动机驱动引起的漏电流。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
所述电动机驱动装置具备通知部,在由所述漏电流检测部检测到由于电动机驱动引起的漏电流的发生的情况下,所述通知部通知发生了漏电流。
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