[发明专利]电动机驱动装置

说明书

本公开涉及电动机驱动装置，具备：整流器，其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并且向直流环节输出；直流环节电容器，其设置于直流环节；逆变换器，其将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力并且输出；直流电压检测部，其检测施加于直流环节电容器的两端的直流电压值；交流电压检测部，其检测整流器的交流输入侧的交流电压的峰值；以及漏电流检测部，其基于由直流电压检测部检测出的直流电压值和由交流电压检测部检测出的交流电压的峰值来检测由于电动机驱动引起的漏电流的发生。

技术领域

本发明涉及一种检测漏电流的发生的电动机驱动装置。

背景技术

在机床、锻造设备、注塑成型机、产业设备、或各种机器人内的电动机进行驱动的电动机驱动装置中，由整流器将从交流电源供给的交流电力暂时变换为直流电力后再由逆变换器变换为交流电力，并且将该交流电力用作针对各驱动轴设置的电动机的驱动电力。

在这样的电动机驱动装置中，在对逆变换器进行PWM开关控制时，由于电动机和电动机动力线等中存在的寄生电容而发生漏电流。漏电流会引起电动机驱动装置或其周边装置的误动作、故障，因此对其对策很重要。

例如日本特开2001-218474号公报所记载的那样，已知一种逆变器的接地检测方法，所述方法的特征在于：在由二极管对交流电源进行整流并且变换为直流后由多组半导体桥对由电容器平滑后的直流母线的电流进行切换并且作为交流电力进行输出的逆变器中，在该逆变器的停止时，对逆变器输出端的至少一相与所述直流母线中的一方的极之间的电位差和基准电压进行比较，由此检测逆变器输出端的接地。

例如日本特开平05-336759号公报所记载的那样，已知如下一种逆变器装置，其具备：变换器部，其对所输入的交流进行整流；平滑单元，其利用该变换器部的整流输出被充电，并且对上述整流输出进行平滑处理；电流限制单元，其限制该平滑单元的充电电流的大小；PWM逆变器部，其对上述平滑单元的平滑输出进行PWM控制并且向负载供给交流；电压检测单元，其检测上述平滑单元的两端的电压；以及判定单元，其根据该电压检测单元的检测输出比规定的电压大还是小来判定是正常还是异常。

例如日本实开平02-088478号公报中所记载的那样，已知一种驱动控制装置，其具备：变换器，其与交流电源连接并且输出直流电压；以及逆变器，其将从该变换器输出的直流电压变换为交流电压，所述驱动控制装置的特征在于其具备：第一开闭单元，其插入于上述交流电源与变换器间；第二开闭单元，其插入于上述变换器的正负输出侧母线中的任一方；电阻器，其插入于上述正负输出侧母线中的至少任一方；检测单元，其检测上述正负输出侧母线间的电压；接地检测单元，其在该检测单元的输出电压高于基准电压时输出信号；第一开闭控制单元，其基于该接地检测单元的输出信号来开启上述第一开闭单元；以及第二开闭控制单元，其在从上述第一开闭单元的闭合开始起经过了规定时间后闭合上述第二开闭单元。

发明内容

发明要解决的问题

在采取漏电流对策时需要测定漏电流。漏电流是由于在存在有寄生电容的情况下对用于向电动机供给驱动电力的逆变换器进行高速的PWM开关控制而发生的，因此频率非常高。因而，难以直接对漏电流本身进行测定。因而，在电动机驱动装置的领域中期望一种能够容易且准确地检测漏电流的发生状况的技术。

本公开的一个方式的电动机驱动装置具备：整流器，其将从交流电源输入的交流电力变换为直流电力并且向直流环节输出；直流环节电容器，其设置于直流环节；逆变换器，其将直流环节的直流电力变换为用于电动机驱动的交流电力并且输出；直流电压检测部，其检测施加于直流环节电容器的两端的直流电压值；交流电压检测部，其检测整流器的交流输入侧的交流电压的峰值；以及漏电流检测部，其基于由直流电压检测部检测出的直流电压值和由所述交流电压检测部检测出的交流电压的峰值来检测由于电动机驱动引起的漏电流的发生。

附图说明