[发明专利]一种安装在机器人末端的砂带打磨工具

权利要求书

1.一种安装在机器人末端的砂带打磨工具，其特征在于：所述砂带打磨工具包括主动轮(1)、同步带(2)、伺服电机(4)、低摩擦气缸(5)、涨紧轮支架(6)、涨紧轮(7)、框架(8)、电机支撑板(9)、过渡轮(10)、伺服电动缸(11)、砂带(12)、接触轮支架(13)、高精度传感器(14)和接触轮(15)；涨紧轮(7)通过涨紧轮支架(6)安装在框架(8)的上端面上，低摩擦气缸(5)固装在框架(8)上且位于涨紧轮支架(6)的下方，主动轮(1)安装在框架(8)的底部，伺服电动缸(11)水平安装在框架(8)的底部，电机支撑板(9)固装在框架(8)前端面上，伺服电机(4)固装在电机支撑板(9)上，伺服电机(4)的输出轴与主动轮(1)通过同步带(2)传动连接，接触轮(15)通过接触轮支架(13)连接在伺服电动缸(11)上，接触轮(15)上安装有高精度传感器(14)，高精度传感器(14)与伺服电动缸(11)电连接，过渡轮(10)安装在框架(8)的中部，砂带(12)依次安装在主动轮(1)、涨紧轮(7)和接触轮(15)上，过渡轮(10)按压在涨紧轮(7)和接触轮(15)之间的砂带(12)上；

所述砂带打磨工具还包括第一径向伸缩套(16)和第二径向伸缩套(17)，第一径向伸缩套(16)和第二径向伸缩套(17)固套在接触轮安装轴上，第一径向伸缩套(16)和第二径向伸缩套(17)与接触轮支架(13)相配合；

所述砂带打磨工具还包括涨紧调节装置(3)，涨紧调节装置(3)包括连杆、连杆轴、按压轮和调节螺栓，连杆的一端与框架(8)转动连接，连杆的另一端通过连杆轴安装有按压轮，调节螺栓安装在框架(8)上，同步带(2)通过按压轮调节涨紧度。

2.根据权利要求1所述的安装在机器人末端的砂带打磨工具，其特征在于：过渡轮(10)的两侧设置有环形挡边。

3.根据权利要求1或2所述的安装在机器人末端的砂带打磨工具，其特征在于：接触轮(15)为圆柱斜齿橡胶轮。

4.根据权利要求1所述的安装在机器人末端的砂带打磨工具，其特征在于：所述砂带打磨工具还包括两个导向柱和两个导套，两个导向柱的上端固装在涨紧轮支架(6)的下部，两个导套安装在框架(8)的上部，每个导套内穿装有一个导向柱。