[发明专利]智能地垫的清扫方法及智能清扫设备

权利要求书

1.一种智能地垫的清扫方法，其特征在于，应用于智能清扫设备，智能地垫包括若干个地垫块，所述智能清扫设备以及若干个所述地垫块中均设置有蓝牙模块；

在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；

根据所述清扫指令以及所述初始位置，确定在预先获取的所述智能地垫的布局图中的清扫路径；

按照所述清扫路径进行行走以清扫所述智能地垫；

其中，所述按照清扫路径进行行走以清扫所述智能地垫的步骤中，具体包括：

获取当前位置，根据所获取到的当前位置和所述清扫路径的关系进行行走。

2.根据权利要求1所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，所述布局图具体包括：所有地垫块的识别号以及各地垫块之间的位置关系；

所述获取当前位置，根据所获取到的当前位置和所述清扫路径的关系进行行走，具体包括：

接收地垫块中蓝牙模块发出的信号，所述信号中携带识别号；

根据接收到的识别号，确定所述当前位置；

根据所述当前位置和所述清扫路径，确定行走方向；

根据所确定的行走方向进行行走。

3.根据权利要求1所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，所述清扫指令具体为：目标位置清扫；

所述根据所述清扫指令以及所述初始位置，确定在所述布局图中的清扫路径的步骤中，所确定的清扫路径为所述初始位置至所述目标位置间最短距离的清扫路径。

4.根据权利要求1所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，所述清扫指令具体为：全范围清扫；

所述根据所述清扫指令以及所述初始位置，确定在所述布局图中的清扫路径的步骤中，所确定的清扫路径为从所述初始位置以预设行走方式行走，且覆盖所有地垫块的路径。

5.根据权利要求1所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，所述预先获取所述智能地垫的布局图，具体通过以下方式获取：

接收来自用户设置的布局图；或者，

在所述智能地垫上以预设路径行走，通过所述智能清扫设备与各地垫块的蓝牙模块的信息交互获取各所述地垫块的位置关系，形成所述布局图。

6.根据权利要求1所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，在按照所述清扫路径进行清扫之后，还包括：

若接收到障碍物信息时，则获取所述障碍物信息中的地垫块的识别号；

判断所述地垫块的识别号是否属于所述清扫路径中待行走地垫块的识别号；

若属于所述清扫路径中待行走地垫块的识别号，则根据所述地垫块的识别号以及当前位置重新确定清扫路径。

7.根据权利要求6所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，所述障碍物信息具体为；所述智能地垫的压力传感器检测到的障碍物信息。

8.根据权利要求1所述的智能地垫的清扫方法，其特征在于，所述智能地垫的清扫方法，还包括：

在接收到更新指令时，更新所述智能地垫的布局图。

9.一种智能清扫设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一所述的智能地垫的清扫方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的智能地垫的清扫方法。