[发明专利]智能地垫的清扫方法及智能清扫设备

说明书

本发明实施例涉及智能家居技术领域，公开了一种智能地垫的清扫方法及智能清扫设备。本发明中，应用于智能清扫设备，智能地垫包括若干个地垫块，智能清扫设备以及若干个地垫块中均设置有蓝牙模块；在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；根据清扫指令以及初始位置，确定在预先获取的智能地垫的布局图中的清扫路径；按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫；其中，按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫的步骤中，具体包括：获取当前位置，根据所获取到的当前位置和清扫路径的关系进行行走。使得能够仅对地垫区域进行清扫，针对性更强，智能程度较高，使用更加的灵活。

技术领域

本发明实施例涉及智能家居技术领域，特别涉及智能地垫的清扫方法及智能清扫设备。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。扫地机器人作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。当然，目前的扫地机器人除了具有自动吸尘功能，还配备的水箱等机构以进行拖地操作。

发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的扫地机器人在进行清扫时，不能仅对地垫进行清扫，需要对地垫所在的区域全部进行清扫，针对性不强，智能程度不够高，使用方法不够灵活。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种智能地垫的清扫方法及智能清扫设备，使得能够仅对地垫区域进行清扫，针对性更强，智能程度较高，使用更加的灵活。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能地垫的清扫方法，应用于智能清扫设备，智能地垫包括若干个地垫块，智能清扫设备以及若干个地垫块中均设置有蓝牙模块；

在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；

根据清扫指令以及初始位置，确定在预先获取的智能地垫的布局图中的清扫路径；

按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫；

其中，按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫的步骤中，具体包括：

获取当前位置，根据所获取到的当前位置和清扫路径的关系进行行走。

本发明的实施方式还提供了一种智能清扫设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述智能地垫的清扫方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述智能地垫的清扫方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，提供了一种智能地垫的清扫方法，智能清扫设备利用该清扫方法对智能地垫进行清扫，智能地垫包括若干个地垫块，智能清扫设备以及若干个地垫块中均设置有蓝牙模块，以实现智能清扫设备和智能地垫之间的信息交互；智能清扫设备在接收到清扫指令时，获取当前位置作为初始位置；根据清扫指令以及初始位置，确定在预先获取的智能地垫的布局图中的清扫路径；按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫；其中，按照清扫路径进行行走以清扫智能地垫的步骤中，具体包括：获取当前位置，根据所获取到的当前位置和清扫路径的关系进行行走，使得智能清扫设备可以实现对智能地垫的清扫，避免了现有技术中需要清扫地垫所在的整个区域的问题，针对性更强，使得智能清扫设备的智能化程度更高，使用更加的灵活。