[发明专利]自动售货机

权利要求书

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，

所述柜体内设置有多层货架，每层货架放置多个滑道，每个滑道下放置一个压力传感器模组，所述压力传感器模组用于检测滑道的重量变化，并将滑道重量变化信息和滑道位置信息上传到所述主控制器；

所述柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄所述两层货架最前面一排的全部滑道的货品图片，并将所述货品图片上传到所述主控制器；

所述主控制器，设置于所述柜体内部，同时与所述压力传感器模组和所述摄像头连接，所述主控制器用于根据所述压力传感器模组上传的滑道重量变化信息和滑道位置信息以及所述摄像头上传的货品图片，判断售出货品的数量和类别。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，各所述压力传感器模组之间通过485总线串联，首尾两个压力传感器模组接入主模组，所述主模组通过I2C总线连接至所述主控制器。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，各所述摄像头通过USB Hub的方式连接至所述主控制器。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述柜门上安装有电子门锁，所述电子门锁通过GPIO和所述主控制器连接。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动售货机，其特征在于，所述主控制器包括：

摄像头控制模块，用于控制摄像头的启动并控制所述摄像头按照设定程序拍摄多组货品图片；

压力传感器模组控制模块，用于控制压力传感器模组的启动并控制所述压力传感器模组上传检测数据；

图像识别模块，用于对输入的图片组进行变化识别，输出变化的货品类别；

业务模块，用于接收所述摄像头拍摄的货品图片以及所述压力传感器模组上传的滑道重量变化信息和滑道位置信息，根据所述滑道位置信息将对应位置的图片组发送到所述图像识别模块，接收所述图像识别模块反馈的货品类别，并结合所述滑道重量变化信息计算出货品数量。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括云端服务器，所述云端服务器包括认证服务器、支付服务器和运营管理系统，其中，

所述认证服务器，用于对客户的身份进行核对，以对符合要求的客户提供售货服务；

所述支付服务器，用于根据上报的货品类别进行核价，并根据货品数量进行扣费；

所述运营管理系统，用于管理销售数据。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述主控制器还包括通讯模块，所述通讯模块用于建立网络通路，以实现所述主控制器和所述云端服务器之间的数据传输；

所述业务模块，还用于通过所述通讯模块将货品类别和货品数量上传到所述云端服务器。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述通讯模块，用于建立4G/3G/2G/WIFI/有线网中的一种或多种。