[发明专利]自动售货机

说明书

本发明提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，柜体内设置有多层货架，每层货架放置多个滑道，每个滑道下放置一个压力传感器模组，压力传感器模组用于检测滑道的重量变化，将滑道重量变化信息和滑道位置信息上传到主控制器；柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄两层货架最前面一排的全部滑道的货品图片，将货品图片上传到主控制器；主控制器用于根据压力传感器模组上传的滑道重量变化信息和滑道位置信息以及摄像头上传的货品图片，判断售出货品的数量和类别。本发明能够提高识别率，准确识别货品变化情况。

技术领域

本发明涉及售货机技术领域，尤其涉及一种自动售货机。

背景技术

随着人力成本的上升，无人值守的自动售货机成本优势逐渐显现，自动售货机市场在过去几年中迅速成长。而今，支付宝、微信支付等无线支付方式逐渐普及，降低了由于硬币不足和钱币设备故障造成的停机成本。预计未来，中国自动售货机市场仍将持续上升趋势。

现有的自动售货机大多是在售货机内部设置摄像头，通过摄像头去拍摄售货机内部情况，并通过图像识别去判断货品变化情况，进而实现价格核算。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：

通过图像识别去判断货品变化情况，由于摄像头的角度限制，有时存在死角，无法覆盖所有的货品，造成识别率不高。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种自动售货机，能够提高识别率，准确识别货品变化情况。

本发明提供一种自动售货机，包括：售货机本地设备，所述售货机本地设备包括柜体、柜门和主控制器，其中，

所述柜体内设置有多层货架，每层货架放置多个滑道，每个滑道下放置一个压力传感器模组，所述压力传感器模组用于检测滑道的重量变化，并将滑道重量变化信息和滑道位置信息上传到所述主控制器；

所述柜体内左右两侧成对地安装有多对摄像头，各对摄像头分别位于每两层货架的中间位置，各对摄像头用于拍摄所述两层货架最前面一排的全部滑道的货品图片，并将所述货品图片上传到所述主控制器；

所述主控制器，设置于所述柜体内部，同时与所述压力传感器模组和所述摄像头连接，所述主控制器用于根据所述压力传感器模组上传的滑道重量变化信息和滑道位置信息以及所述摄像头上传的货品图片，判断售出货品的数量和类别。

可选地，各所述压力传感器模组之间通过485总线串联，首尾两个压力传感器模组接入主模组，所述主模组通过I2C总线连接至所述主控制器。

可选地，各所述摄像头通过USB Hub的方式连接至所述主控制器。

可选地，所述柜门上安装有电子门锁，所述电子门锁通过GPIO和所述主控制器连接。

可选地，所述主控制器包括：

摄像头控制模块，用于控制摄像头的启动并控制所述摄像头按照设定程序拍摄多组货品图片；

压力传感器模组控制模块，用于控制压力传感器模组的启动并控制所述压力传感器模组上传检测数据；

图像识别模块，用于对输入的图片组进行变化识别，输出变化的货品类别；

业务模块，用于接收所述摄像头拍摄的货品图片以及所述压力传感器模组上传的滑道重量变化信息和滑道位置信息，根据所述滑道位置信息将对应位置的图片组发送到所述图像识别模块，接收所述图像识别模块反馈的货品类别，并结合所述滑道重量变化信息计算出货品数量。

可选地，所述自动售货机还包括云端服务器，所述云端服务器包括认证服务器、支付服务器和运营管理系统，其中，