[发明专利]一种焊机检测装置以及自动化焊机

权利要求书

1.一种焊机检测装置，其特征在于，包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，所述工件错位检测机构和所述气缸位置检测机构均连接于所述焊机气缸座的顶部，所述焊机气缸座具有气缸输出轴，所述从动轴连接于所述气缸输出轴并向着所述焊机气缸座的顶部向外伸出；

所述工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，所述感应片固定连接于所述从动轴的顶部并能够随着所述从动轴移动，所述位移传感组件设置在所述焊机气缸座的顶部并与所述感应片相对设置，用于检测所述从动轴的位移信息；

所述气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，所述感应块固定连接于所述从动轴并能够随着所述从动轴移动，所述位置检测组件设置在所述焊机气缸座的顶部并与所述感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。

2.根据权利要求1所述的焊机检测装置，其特征在于，所述位移传感组件包括位移传感器、承载座和抵接柱，所述承载座上开设有延伸方向与所述从动轴的延伸方向一致的容置槽，所述抵接柱容置在所述容置槽内并与所述承载座弹性连接，以使所述抵接柱能够在所述容置槽内弹性滑动，且所述感应片与所述抵接柱相对设置，所述位移传感器连接于所述承载座并与所述抵接柱相对设置，用于检测所述抵接柱的位移量。

3.根据权利要求2所述的焊机检测装置，其特征在于，所述位移传感组件还包括弹性件，所述弹性件的一端连接于所述承载座，另一端临界与所述抵接柱。

4.根据权利要求3所述的焊机检测装置，其特征在于，所述所述弹性件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设在所述抵接柱上，且所述压缩弹簧的一端连接于所述承载座的顶部，另一端连接于所述抵接柱的顶部。

5.根据权利要求2所述的焊机检测装置，其特征在于，所述抵接柱的顶部具有抵接头，用于抵接所述感应片。

6.根据权利要求1所述的焊机检测装置，其特征在于，所述感应片包括固定连接部和抵接部，所述固定连接部固定套设在所述从动轴的顶部，所述抵接部固定连接于所述固定连接部并与所述位移传感之间的顶端相对设置。

7.根据权利要求1所述的焊机检测装置，其特征在于，所述位置检测组件包括原位检测开关、到位检测开关和支撑架，所述支撑架固定连接于所述焊机气缸座的顶部，所述原位检测开关连接于所述支撑架并与所述感应块相对设置，所述到位检测开关连接于所述支撑架的底部并向着所述从动轴延伸。

8.根据权利要求7所述的焊机检测装置，其特征在于，所述支撑架包括基板和支撑板，所述基板固定连接于所述焊机气缸座的顶部，所述支撑板固定连接于所述基板，且所述支撑板上间隔开设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔的连线方向与所述从动轴的延伸方向一致，所述原位检测开关穿过所述第一连接孔与所述支撑板连接，所述到位检测开关穿过所述第二连接孔与所述支撑板连接。

9.根据权利要求1所述的焊机检测装置，其特征在于，所述焊机检测装置还包括导向套，所述导向套的一端固定连接于所述焊机气缸座的顶部，另一端套设在所述从动轴上。

10.一种自动化焊机，其特征在于，包括焊机本体和如权利要求1-9任一项所述的焊机检测装置，所述焊机气缸座固定连接于所述焊机本体。