[发明专利]一种焊机检测装置以及自动化焊机

说明书

本发明提供了一种焊机检测装置以及自动化焊机，涉及焊机技术领域，该焊机检测装置包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，从动轴连接于气缸输出轴。工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，感应片固定连接于从动轴的顶部，位移传感组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应片相对设置。气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，感应块固定连接于从动轴，位置检测组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应块相对设置。相较于现有技术，本发明提供的焊机检测装置结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏。

技术领域

本发明涉及焊机技术领域，具体而言，涉及一种焊机检测装置以及自动化焊机。

背景技术

焊机是工业生产中常见的焊接工具，其为焊接提供一定特性的电源来进行焊接，由于灵活简单方便牢固可靠、焊接后甚至与母材同等强度的优点广泛用于各个工业领域，如航空航天，船舶，汽车，容器等。

现有的技术中，焊机上的防错的位移传感器和焊接气缸原位、到位检测开关是分开的设计，分别放在焊机不左右侧。如防错位移传感器设计安装在焊接上电极的左侧，通过检测气缸的位移量来辨认工件是否错放、漏放。焊机原位开关、到位开关设计在焊机的右侧，检测焊机固有的检测点来判别焊机气缸的状态。

经发明人调研发现，上述设置的焊机存在以下问题：

A、防错位移传感器，检测原位开关、到位开关设计在焊机上电极左右侧，位置裸露显眼，影响焊机整体美观。

B、在操作设备时，妨碍工件上料，容易被外物碰撞，导致检测开关损坏。

有鉴于此，设计制造出一种结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏的焊机检测装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊机检测装置，结构简单、稳定可靠，不会影响焊机整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏。

本发明的另一目的在于提供一种自动化焊机，其结构简单、稳定可靠，整体美观且不易被外物碰撞导致开关损坏。

本发明是采用以下的技术方案来实现的。

一种焊机检测装置，包括焊机气缸座、工件错位检测机构、气缸位置检测机构以及从动轴，工件错位检测机构和气缸位置检测机构均连接于焊机气缸座的顶部，焊机气缸座具有气缸输出轴，从动轴连接于气缸输出轴并向着焊机气缸座的顶部向外伸出。工件错位检测机构包括感应片和位移传感组件，感应片固定连接于从动轴的顶部并能够随着从动轴移动，位移传感组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应片相对设置，用于检测从动轴的位移信息。气缸位置检测机构包括感应块和位置检测组件，感应块固定连接于从动轴并能够随着从动轴移动，位置检测组件设置在焊机气缸座的顶部并与感应块相对设置，用于检测气缸是否到位。

在使用过程中，从动轴跟随气缸一起运动，并带动感应片和感应块一起运动，感应片向下运动，位移传感组件通过感应片的运动检测到从动轴的位移信息，从而判断工件是否放错位，感应块由上向下运动，位置感应组件通过检测感应块是否移动到位从而检测气缸是否移动到位，实现了错位检测和到位检测的功能。

进一步地，位移传感组件包括位移传感器、承载座和抵接柱，承载座上开设有延伸方向与从动轴的延伸方向一致的容置槽，抵接柱容置在容置槽内并与承载座弹性连接，以使抵接柱能够在容置槽内弹性滑动，且感应片与抵接柱相对设置，位移传感器连接于承载座并与抵接柱相对设置，用于检测抵接柱的位移量。

进一步地，位移传感组件还包括弹性件，弹性件的一端连接于承载座，另一端临界与抵接柱。

进一步地，弹性件为压缩弹簧，压缩弹簧套设在抵接柱上，且压缩弹簧的一端连接于承载座的顶部，另一端连接于抵接柱的顶部。