[发明专利]堆垛装置、供给装置和成像装置

权利要求书

1.一种堆垛装置，包括：

第一堆垛单元，该第一堆垛单元构造成在能够上升的上限位置和能够下降的下限位置之间上下运动，并构造成堆垛第一尺寸的片材；以及

第二堆垛单元，该第二堆垛单元构造成能够沿第一堆垛单元的上下运动方向在预定位置处与第一堆垛单元连接，在第一堆垛单元位于所述预定位置和上限位置之间的情况下，第二堆垛单元在与第一堆垛单元连接的同时与第一堆垛单元一起上下运动，以及在第一堆垛单元定位低于所述预定位置的情况下，第二堆垛单元被释放与第一堆垛单元的连接；

其中，第二堆垛单元构造成在从所述预定位置至上限位置的范围中与第一堆垛单元配合地堆垛比第一尺寸更大的第二尺寸的片材。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其中：第二堆垛单元与第一堆垛单元的上升操作同步地与第一堆垛单元连接，并与第一堆垛的下降操作同步地被释放与第一堆垛单元的连接。

3.根据权利要求1所述的堆垛装置，其中：所述预定位置高于下限位置且低于上限位置。

4.根据权利要求1所述的堆垛装置，其中：第二堆垛单元构造成被限制运动到低于所述预定位置的位置。

5.根据权利要求1所述的堆垛装置，其中：在第一堆垛单元位于比所述预定位置更低的位置处的情况下，在第一堆垛单元和第二堆垛单元之间形成台阶。

6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其中：在第一堆垛单元和第二堆垛单元都位于所述预定位置的情况下，在第一堆垛单元和第二堆垛单元上的第二尺寸的片材的堆垛量最大。

7.根据权利要求1所述的堆垛装置，其中：第一堆垛单元包括：

堆垛第一尺寸的片材的部分；以及

连接单元，该连接单元在所述预定位置处与第二堆垛单元连接；

其中，第一堆垛单元的所述部分和第二堆垛单元沿与第二尺寸的片材的长侧平行的第一方向并置。

8.根据权利要求7所述的堆垛装置，还包括：

后端引导单元，该后端引导单元构造成引导堆垛在第一堆垛单元上或堆垛在第一堆垛单元和第二堆垛单元上的片材的沿第一方向在上游侧的端部部分；

其中，第一堆垛单元和第二堆垛单元包括细长孔部分，该细长孔部分沿第一方向延伸，且后端引导单元构造成能够沿第一方向在细长孔部分中运动。

9.根据权利要求8所述的堆垛装置，还包括：

检测单元，该检测单元构造成根据后端引导单元沿第一方向的位置来检测片材的尺寸。

10.根据权利要求8所述的堆垛装置，还包括：

宽度引导单元，该宽度引导单元构造成引导堆垛在第一堆垛单元上或堆垛在第一堆垛单元和第二堆垛单元上的片材的沿与第一方向交叉的第二方向的侧边缘；

其中，该宽度引导单元构造成能够沿第二方向在第一堆垛单元和第二堆垛单元当中的至少一个的堆垛区域的部分区域中运动。

11.根据权利要求10所述的堆垛装置，其中：所述宽度引导单元的可运动范围根据后端引导单元沿第一方向的位置而改变。

12.根据权利要求11所述的堆垛装置，其中：所述宽度引导单元构造成，在后端引导单元位于第一堆垛单元的堆垛区域中的情况下，运动至限制堆垛第二尺寸的片材的位置。

13.根据权利要求7所述的堆垛装置，还包括：

上下运动单元，该上下运动单元构造成使得第一堆垛单元上下运动；

其中，所述上下运动单元包括：

提升部件，该提升部件构造成使得在多个位置处提升第一堆垛单元；以及

驱动单元，该驱动单元构造成通过驱动而使得提升部件使第一堆垛单元上下运动。