[发明专利]堆垛装置、供给装置和成像装置有效
申请号: | 201810543210.3 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN109019128B | 公开(公告)日: | 2020-11-03 |
发明(设计)人: | 矢泽裕 | 申请(专利权)人: | 佳能精技立志凯株式会社 |
主分类号: | B65H31/00 | 分类号: | B65H31/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 柳爱国 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 堆垛 装置 供给 成像 | ||
一种堆垛装置,包括:第一堆垛单元,用于堆垛第一尺寸的片材,该第一堆垛单元构造成在上限位置和下限位置之间垂直运动;以及第二堆垛单元,用于与第一堆垛单元配合地堆垛比第一尺寸更大的第二尺寸的片材,第二堆垛单元在预定位置处与第一堆垛单元连接,从而在高于预定位置处与第一堆垛单元连接的同时与第一堆垛单元一起竖直运动,且在低于预定位置处被释放与第一堆垛单元的连接。以及一种供给装置和一种成像装置。
技术领域
本发明涉及一种堆垛装置、一种供给装置以及一种成像装置。
背景技术
日本专利公开No.2003-63719介绍了了一种片材供给装置的结构,该片材供给装置包括能够堆垛片材的两个堆垛单元以及布置在它们之间的隔板。根据日本专利公开No.2003-63719,相同尺寸(在日本专利公开No.2003-63719中的尺寸为8.5×11(单位:英寸))的片材能够堆垛在两个堆垛单元上。然后,通过移除隔板,能够将这两个堆垛单元一体地使用,并堆垛较大尺寸(在日本专利公开No.2003-63719中的尺寸为11×17(单位:英寸))的片材。
根据日本专利公开No.2003-63719的结构,用于控制两个堆垛单元的上下运动的驱动单元(例如,动力源,如马达,或者用于传递它们的动力的传动装置)需要分别提供在两个堆垛单元中。而且,当提供多个马达时,堆垛板需要通过使相应马达同步而上下运动,从而使得控制复杂化。
发明内容
本发明在堆垛装置中实施为使得堆垛装置能够通过简单结构来同步相应的堆垛单元,该堆垛装置使得多种尺寸的片材堆垛在多个堆垛单元上。
本发明的一个方面提供了一种堆垛装置,它包括:第一堆垛单元,该第一堆垛单元构造成在能够上升的上限位置和能够下降的下限位置之间上下运动,并构造成堆垛第一尺寸的片材;以及第二堆垛单元,该第二堆垛单元构造成能够沿第一堆垛单元的上下运动方向在预定位置处与第一堆垛单元连接,在第一堆垛单元位于所述预定位置和上限位置之间的情况下,第二堆垛单元在与第一堆垛单元连接的同时与第一堆垛单元一起上下运动,以及在第一堆垛单元定位低于所述预定位置的情况下,第二堆垛单元被释放与第一堆垛单元的连接,其中,第二堆垛单元构造成在从所述预定位置至上限位置的范围中与第一堆垛单元配合地堆垛比第一尺寸更大的第二尺寸的片材。
本发明的另一方面提供了一种供给装置,它包括:第一堆垛单元,该第一堆垛单元构造成沿竖直方向上下运动,并构造成堆垛第一尺寸的片材;第二堆垛单元,该第二堆垛单元构造成在第一堆垛单元位于预定高度的位置处的状态中与第一堆垛单元连接,并构造成在第一堆垛单元位于高于所述预定高度的位置处的状态中与第一堆垛单元配合地堆垛比第一尺寸更大的第二尺寸的片材,且构造成在第一堆垛单元定位低于所述预定高度的位置处的状态中被释放与第一堆垛单元的连接;以及供给单元,该供给单元构造成供给堆垛在第一堆垛单元上或堆垛在第一堆垛单元和第二堆垛单元上的片材。
本发明的另一方面提供了一种成像装置,它包括:第一堆垛单元,该第一堆垛单元构造成沿竖直方向上下运动,并构造成堆垛第一尺寸的片材;第二堆垛单元,该第二堆垛单元构造成在第一堆垛单元位于预定高度的位置处的状态中与第一堆垛单元连接,并构造成在第一堆垛单元位于高于所述预定高度的位置处的状态中与第一堆垛单元配合地堆垛比第一尺寸更大的第二尺寸的片材,且构造成在第一堆垛单元定位低于所述预定高度的位置处的状态中被释放与第一堆垛单元的连接;供给单元,该供给单元构造成供给堆垛在第一堆垛单元上或堆垛在第一堆垛单元和第二堆垛单元上的片材;以及成像单元,该成像单元构造成在由供给单元供给的片材上形成图像。
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