[发明专利]一种充电安全且高效的新能源汽车

权利要求书

1.一种充电安全且高效的新能源汽车，其特征在于，包括车体(1)、清扫机构和若干车轮(2)，所述车轮(2)设置在车体(1)的下方，所述车体(1)内设有凹口和PLC，所述凹口内设有充电机构，所述清扫机构位于凹口的下方；

所述清扫机构包括平移板(3)、清扫组件和两个平移组件，两个平移组件分别位于凹口的下方的两侧，所述平移板(3)的两端分别与两个平移组件连接，所述平移组件与平移板(3)传动连接，所述平移组件与平移板(3)传动连接，所述清扫组件设置在平移板(3)的下方，所述清扫组件包括调向单元、调向板(4)、竖板(5)、清扫板(6)和连接单元，所述竖板(5)的顶端固定在平移板(3)的下方，所述调向单元与调向板(4)传动连接，所述调向板(4)与竖板(5)的底端铰接，所述清扫板(6)通过连接单元设置在调向板(4)的远离调向单元的一侧；

所述充电机构包括移动组件、移动板(7)、升降组件、充电板(8)、密封板(45)和四个感应组件，所述移动组件与移动板(7)传动连接，所述升降组件设置在充电板(8)和移动板(7)之间，所述升降组件与充电板(8)传动连接，所述密封板(45)位于凹口的开口处，所述密封板(45)固定在充电板(8)的下方，所述充电板(8)内设有充电线圈，四个感应组件分别位于密封板(45)的四角处；

所述升降组件包括驱动单元、伸缩架(9)、滑环(10)和滑轨(11)，所述驱动单元与伸缩架(9)的顶端连接，所述伸缩架(9)的底端的两侧分别与充电板(8)和滑环(10)铰接，所述滑轨(11)的形状为U形，所述滑轨(11)的两端固定在充电板(8)的上方，所述滑环(10)套设在滑轨(11)上，所述驱动单元包括第一电机(12)、轴承(13)、第一驱动轴(14)和移动块(15)，所述第一电机(12)和轴承(13)均固定在移动板(7)的下方，所述第一电机(12)与PLC电连接，所述第一电机(12)与第一驱动轴(14)的一端传动连接，所述第一驱动轴(14)的另一端设置在轴承(13)内，所述移动块(15)套设在第一驱动轴(14)上，所述移动块(15)的与第一驱动轴(14)的连接处设有与第一驱动轴(14)匹配的螺纹，所述移动块(15)和轴承(13)分别与伸缩架(9)的顶端的两侧铰接。

2.如权利要求1所述的充电安全且高效的新能源汽车，其特征在于，所述平移组件包括履带(16)和两个平移单元，两个平移单元通过履带(16)连接，所述平移板(3)固定在履带(16)的下方，所述平移单元包括第二电机(17)和驱动轮(18)，所述第二电机(17)固定在车体(1)的下方，所述第二电机(17)与PLC电连接，所述第二电机(17)与驱动轮(18)传动连接。

3.如权利要求1所述的充电安全且高效的新能源汽车，其特征在于，所述调向单元包括第三电机(19)、第一连杆(20)和第二连杆(21)，所述第三电机(19)固定在平移板(3)的下方，所述第三电机(19)与第一连杆(20)传动连接，所述第一连杆(20)通过第二连杆(21)与调向板(4)铰接。

4.如权利要求1所述的充电安全且高效的新能源汽车，其特征在于，所述连接单元包括固定板(22)、第一弹簧(23)和两个限位单元，所述固定板(22)固定在调向板(4)上，所述固定板(22)通过第一弹簧(23)与清扫板(6)连接，两个限位单元分别位于第一弹簧(23)的两侧，所述限位单元包括限位杆(24)和限位块(25)，所述限位块(25)通过限位杆(24)与清扫板(6)固定连接，所述固定板(22)套设在限位杆(24)上。

5.如权利要求1所述的充电安全且高效的新能源汽车，其特征在于，所述移动组件包括移动框(26)、连接板(44)、两个拉动单元和两个移动单元，两个移动单元分别位于移动框(26)的两端，所述移动单元包括第四电机(27)、齿轮(28)和齿条(29)，所述第四电机(27)固定在移动框(26)上，所述第四电机(27)与PLC电连接，所述第四电机(27)与齿轮(28)传动连接，所述齿条(29)位于齿轮(28)的下方，所述齿条(29)固定在凹口的内壁上，所述齿条(29)与齿轮(28)啮合，所述连接板(44)位于移动框(26)的内侧，所述连接板(44)位于两个拉动单元之间，所述连接板(44)固定在移动板(7)的上方。