[发明专利]副枪旋转升降装置

权利要求书

1.一种副枪旋转升降装置，其特征在于：包括旋转框架和升降模块，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道、上臂和下臂，上臂和下臂分别可旋转的安装在上平台和下平台上且旋转轴心重合，升降模块包括与升降轨道配合的升降小车、一端与升降小车连接的钢丝绳、设在升降轨道顶端的端部滑轮组件、设在下臂上的第一滑轮组件和第二滑轮组件以及设在下平台上的第三滑轮组件、第四滑轮组件、卷筒和卷筒驱动机构，钢丝绳另一端竖直向上绕过端部滑轮组件后竖直向下，再绕过第一滑轮组件后变为水平方向，再依次经过相同高度的第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件的辅助张紧后与卷筒连接；

升降小车由两根钢丝绳驱动，每根钢丝绳均对应一套端部滑轮组件、第一滑轮组件、第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件，两根钢丝绳共用一个卷筒，卷筒的工作面分为左右两部分，左右两部分分别对应两根钢丝绳的左旋卷绳和右旋卷绳。

2.如权利要求1所述的副枪旋转升降装置，其特征在于：下臂和\或下平台上设有用于增强张紧效果的且与第二滑轮组件等高的增强张紧滑轮组件，增强张紧滑轮组件位于第一滑轮组件下游，钢丝绳张紧的绕过增强张紧滑轮组件。

3.如权利要求1所述的副枪旋转升降装置，其特征在于：端部滑轮组件包括分别位于升降轨道工作面和背面两侧的两个滑轮组，两个滑轮组的两端面和顶面均被箱体围住，钢丝绳在箱体的阻挡下不能从滑轮组的钢丝绳槽内脱出。

4.如权利要求1所述的副枪旋转升降装置，其特征在于：升降轨道顶端固定有钢板和钢板加强筋，钢板形成端部滑轮组件的安装平台。

5.如权利要求1所述的副枪旋转升降装置，其特征在于：上平台上设有旋转连接架，旋转连接架上设有带有旋转轴承的轴承座，上臂与轴承座配合连接，下臂与下平台的连接方式相同。

6.如权利要求1所述的副枪旋转升降装置，其特征在于：卷筒驱动机构包括带有编码器和制动器的变频电机，变频电机通过减速机与卷筒连接。

7.如权利要求1所述的副枪旋转升降装置，其特征在于：钢丝绳与卷筒通过压板螺栓固定。