[发明专利]副枪旋转升降装置

说明书

本发明涉及一种副枪旋转升降装置，包括旋转框架和升降模块，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道、上臂和下臂，上臂和下臂分别可旋转的安装在上平台和下平台上且旋转轴心重合，升降模块包括与升降轨道配合的升降小车、一端与升降小车连接的钢丝绳、设在升降轨道顶端的端部滑轮组件、设在下臂上的第一滑轮组件和第二滑轮组件以及设在下平台上的第三滑轮组件、第四滑轮组件、卷筒和卷筒驱动机构，钢丝绳另一端竖直向上绕过端部滑轮组件后竖直向下，再绕过第一滑轮组件后变为水平方向，再依次经过相同高度的第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件的辅助张紧后与卷筒连接。该装置重量轻，整体结构简单。

技术领域

本发明属于转炉炼钢领域，具体涉及一种副枪旋转升降装置。

背景技术

转炉副枪系统是转炉自动化炼钢的关键设备，具有测温、取样、定氧、定碳、测定液面高度等功能，是现代化转炉车间不可缺少的重要检测设备和过程控制工具。副枪在冶炼过程中主要有副枪探头插入钢水液面实施测定动作而后提升到转炉炉口以上、工作位与待机位切换、副枪探头更换三个动作。目前国内钢厂的副枪旋转升降装置中，枪体升降机构安装于旋转框架，随副枪框架一起旋转，旋转框架由于要承受提升电机、减速机大载荷设备，因此设计得比较复杂，设备重量也很大，从而使得平台载荷也随之增加，设计成本较高，设备的运输、安装也较为不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种副枪旋转升降装置，该装置在不影响升降功能实现的前提下，驱动机构不随旋转框架一起旋转，重量轻，整体结构简单。

本发明所采用的技术方案是：

一种副枪旋转升降装置，包括旋转框架和升降模块，旋转框架包括固定为一个整体的升降轨道、上臂和下臂，上臂和下臂分别可旋转的安装在上平台和下平台上且旋转轴心重合，升降模块包括与升降轨道配合的升降小车、一端与升降小车连接的钢丝绳、设在升降轨道顶端的端部滑轮组件、设在下臂上的第一滑轮组件和第二滑轮组件以及设在下平台上的第三滑轮组件、第四滑轮组件、卷筒和卷筒驱动机构，钢丝绳另一端竖直向上绕过端部滑轮组件后竖直向下，再绕过第一滑轮组件后变为水平方向，再依次经过相同高度的第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件的辅助张紧后与卷筒连接。

进一步地，升降小车由两根钢丝绳驱动，每根钢丝绳均对应一套端部滑轮组件、第一滑轮组件、第二滑轮组件、第三滑轮组件和第四滑轮组件，两根钢丝绳共用一个卷筒，卷筒的工作面分为左右两部分，左右两部分分别对应两根钢丝绳的左旋卷绳和右旋卷绳。

进一步地，下臂和\或下平台上设有用于增强张紧效果的且与第二滑轮组件等高的增强张紧滑轮组件，增强张紧滑轮组件位于第一滑轮组件下游，钢丝绳张紧的绕过增强张紧滑轮组件。

进一步地，端部滑轮组件包括分别位于升降轨道工作面和背面两侧的两个滑轮组，两个滑轮组的两端面和顶面均被箱体围住，钢丝绳在箱体的阻挡下不能从滑轮组的钢丝绳槽内脱出。

进一步地，升降轨道顶端固定有钢板和钢板加强筋，钢板形成端部滑轮组件的安装平台。

进一步地，上平台上设有旋转连接架，旋转连接架上设有带有旋转轴承的轴承座，上臂与轴承座配合连接，下臂与下平台的连接方式相同。

进一步地，卷筒驱动机构包括带有编码器和制动器的变频电机，变频电机通过减速机与卷筒连接。

进一步地，钢丝绳与卷筒通过压板螺栓固定。

本发明的有益效果是：

卷筒和卷筒驱动机构安装在下平台上，不随旋转框架一起旋转，因此旋转框架无需额外的荷载、重量轻，整体结构简单。虽然卷筒和卷筒驱动机构不随旋转框架一起旋转，但是第一滑轮组件至第四滑轮组件保证了钢丝绳在旋转框架的旋转过程中始终处于张紧状态且拉力末端始终在水平方向，不影响升降功能的实现。

附图说明