[发明专利]一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法

权利要求书

1.一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：在分拣机落包侧设置若干个落包口相机，对每个下包格口的包裹进行拍照，将该包裹的实物照片和环线上设置的主线相机获取的应在该格口下包的包裹照片进行比对识别，进而判断落包是否正确。

2.根据权利要求1所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：设置交叉带分拣机落包的视觉识别系统；

在交叉带分拣机的环线上设置主线相机，在分拣机落包侧设置若干个落包口相机；

步骤2：利用视觉识别系统进行视觉识别，判断落包是否正确。

3.根据权利要求2所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：步骤1中，主线相机安装在环线小车的正上方，沿环线运行方向在单侧最后一个上包台后安装相机，每个主线相机配置一个相机服务器。

4.根据权利要求2所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：步骤1中，落包口相机设置在落包口两侧正对落包口的位置，每侧设置的相机数量根据落包口的数量决定。

5.根据权利要求2所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：步骤2具体包括，

步骤2-1，包裹从上包台一侧上包到主线，沿主线运行方向，主线相机对每个经过主线相机的小车上的包裹拍照，读取包裹的面单信息及条形码；

步骤2-2，主线相机服务器将主线相机读取的条形码信息发送给分拣机系统服务器，系统服务器判断该包裹将在哪个下包格口下包，即得到该快件包裹的落包口地址，并将该信息发送给落包口相机服务器；同时，主线相机将该包裹的实物照片直接发送给落包口相机服务器；

步骤2-3，落包口相机服务器计算出该包裹的下包时间；

步骤2-4，当下包时间到，落包口相机对其监控的包口进行拍照，经过落包口相机服务器的图像处理，将在该指定的下包口落包的快件包裹和主线相机发送过来的在该下包口下包的包裹实物照片进行比对识别，如果特征一致，判断为准确下包，如果特征不一致，则判定为错包。

6.根据权利要求5所述的一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：所述步骤2-4中，当判定为错包时，触发声光或者语音报警，以提醒操作工人，同时就错包信息在落包口相机服务器中进行存储，形成可追溯的文档。