[发明专利]一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法

说明书

本发明公开了一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，在分拣机落包侧设置若干个落包口相机，对每个下包格口的包裹进行拍照，将该包裹的实物照片和环线上设置的主线相机获取的应在该格口下包的包裹照片进行比对识别，进而判断落包是否正确。本发明的交叉带分拣机落包的视觉识别方法，通过在落包口设置一定数量的相机进行拍照，自动识别各个下包格口的包裹是不是正确下包，解决了分拣机自动分拣过程中出现的落包错误，极大地提高了分拣机分拣的准确性，减轻了工人的劳动强度，减少了物流公司分拣中心的经济损失，同时也会物流交叉带分拣机的推广应用提供了可靠性保证。

技术领域

本发明涉及物流快递自动分拣技术领域，特别是涉及一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法。

背景技术

目前，物流快递分拣中心采用交叉带分拣机进行自动分拣已逐渐得到推广应用，为了提高分拣效率，交叉带分拣机环线运行速度已经达到2.5m/s，每小时分拣的快递包件数在18000件左右。为了保证包裹分拣的准确性，控制系统从包裹称重、扫描、上包以及包裹在环线小车上的调整等各个环节进行精确控制，理论上能保证包裹在落包格口准确下包。但实际使用中，由于各种原因会导致本来在设定的下包格口下的包裹没有准确在该格口下包，从而导致错包。而一旦错包，就会影响包裹的准确投递，导致不能在规定的时间送达。这对物流公司而言是不可容忍的，所以对出现这样情况的各分拣中心因为错包而进行处罚的力度都非常大。假如某分拣中心每天需要分拣的包裹数为10万件，按照目前国内最先进的交叉带分拣机的分拣准确率0.01％进行计算，那么每天错包数就将达到10件，随着日分拣包件数的持续快速增加，错包数还会继续增加。导致这种情况出现的根本原因是在分拣机下包口没有自动识别设备，靠人工随机检查，既增加了工人的劳动强度，效果也不理想。为了解决这个问题，设计了一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，通过在分拣机落包侧设置一定数量的落包口相机对每个下包格口的包裹进行拍照，将该包裹的实物照片和环线上设置的主线相机获取的应该在该格口下包的包裹照片进行比对识别，如果二者一致，说明下包正确，如果不一致，说明为错包，从而进行报警。

本发明的技术方案如下：

一种交叉带分拣机落包的视觉识别方法，在分拣机落包侧设置若干个落包口相机，对每个下包格口的包裹进行拍照，将该包裹的实物照片和环线上设置的主线相机获取的应在该格口下包的包裹照片进行比对识别，进而判断落包是否正确。

进一步，交叉带分拣机落包的视觉识别方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤1：设置交叉带分拣机落包的视觉识别系统；

在交叉带分拣机的环线上设置主线相机，在分拣机落包侧设置若干个落包口相机；

步骤2：利用视觉识别系统进行视觉识别，判断落包是否正确。

进一步，步骤1中，主线相机安装在环线小车的正上方，沿环线运行方向在单侧最后一个上包台后安装相机，每个主线相机配置一个相机服务器。

进一步，步骤1中，落包口相机设置在落包口两侧正对落包口的位置，每侧设置的相机数量根据落包口的数量决定。

进一步，步骤2具体包括，

步骤2-1，包裹从上包台一侧上包到主线，沿主线运行方向，主线相机对每个经过主线相机的小车上的包裹拍照，读取包裹的面单信息及条形码；

步骤2-2，主线相机服务器将主线相机读取的条形码信息发送给分拣机系统服务器，系统服务器判断该包裹将在哪个下包格口下包，即得到该快件包裹的落包口地址，并将该信息发送给落包口相机服务器；同时，主线相机将该包裹的实物照片直接发送给落包口相机服务器；

步骤2-3，落包口相机服务器计算出该包裹的下包时间；