[发明专利]用于自主停车系统的安全控制设备和方法

权利要求书

1.一种用于自主停车系统的安全控制设备，包括：

传感器，被配置为收集车辆的数据；

通信装置，被配置为基于确定是否有乘客存在于所述车辆中来向驾驶员终端传输通知所述车辆中乘客的存在的消息；

驾驶员装置，被配置为当通过所述驾驶员终端选择用于所述车辆的自主停车操纵时执行所述自主停车操纵；以及

控制器，被配置为在所述自主停车操纵之前确定是否有乘客存在于所述车辆中，确定所述车辆中的所述乘客是否意图离开所述车辆，并且在所述自主停车操纵期间控制所述驾驶员装置的操作，

其中，所述控制器被配置为提供允许所述车辆停止的语音指导，并且在确定所述乘客意图离开所述车辆之后当所述乘客意图离开所述车辆时提供允许所述乘客离开所述车辆的语音指导，

其中，当所述控制器确定所述乘客存在于所述车辆中并且所述车辆中的所述乘客意图留在所述车辆中时，所述自主停车操纵由所述驾驶员装置执行，

其中，在虽然所述乘客意图离开所述车辆但所述车辆中的所述乘客没有离开所述车辆的情况下，所述驾驶员装置响应于所述控制器的控制而执行安全措施，并且其中，执行所述安全措施包括：将所述车辆的档位置于停车模式；以及向所述驾驶员装置传输通知所述乘客继续存在于所述车辆中的消息。

2.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为对进入所述车辆的乘客的数量和离开所述车辆的乘客的数量进行计数。

3.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为对进入所述车辆的乘客的数量和离开所述车辆的乘客的数量进行计数，其中，所述传感器被配置为在所述车辆开始行驶之前的时间、在所述车辆正在行驶的时间、在所述车辆停止并且所述乘客离开所述车辆之后的时间以及在所述车辆自主停车的时间中的至少一个时间对所述乘客进行计数。

4.根据权利要求3所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为当所述车辆正在行驶时或当所述车辆自主停车时对乘客的数量进行计数，并且所述传感器包括语音识别传感器、超声波传感器或被配置为测量所述车辆中的座椅的重量的重量传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为在所述车辆开始行驶之前并在所述车辆停止并且乘客离开所述车辆之后使用环视监视系统来对进入所述车辆的乘客的数量和离开所述车辆的乘客的数量进行计数。

6.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述通信装置被配置为使用蓝色链接向所述驾驶员终端传输所述消息。

7.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述驾驶员装置被配置为在所述自主停车操纵期间使用转向装置、制动装置、驱动装置、变速器装置和空调装置中的至少一个来执行所述自主停车操纵。

8.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述传感器被配置为基于进入所述车辆的乘客的数量和离开所述车辆的乘客的数量来确定是否有乘客存在于所述车辆中。

9.根据权利要求1所述的安全控制设备，其中，所述控制器被配置为提供语音指导以询问在所述自主停车操纵期间所述乘客是否意图继续留在所述车辆中。