[发明专利]用于自主停车系统的安全控制设备和方法

说明书

一种用于自主停车系统的安全控制设备和方法，该设备包括：传感器，收集车辆数据；通信装置，依据是否有乘客存在于车辆中来向驾驶员终端传输通知车辆中乘客的存在的消息；驾驶员装置，被配置为当通过驾驶员终端选择用于车辆的自主停车操纵时执行自主停车操纵；以及控制器，在自主停车操作之前确定是否有乘客存在于车辆中。控制器还确定车辆中的乘客是否意图离开车辆，并且在自主停车操作期间控制驾驶员装置的操作。

技术领域

本公开涉及一种用于控制自主停车(autonomous parking，自动泊车)系统的安全的设备和方法。更具体地，本公开涉及一种用于识别车辆中的乘客并执行安全措施的技术。

背景技术

此章节的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且未必构成现有技术。

通常，自主停车系统是一种自动车辆操纵系统，其允许在车辆中没有驾驶员的情况下车辆搜索停车场中的停车位、在停车位自助停车、并且停车后关闭车辆发动机。

另外，自主停车系统通过来自驾驶员的请求开启车辆发动机并将停车场外的车辆驾驶到驾驶员先前离开车辆的位置。

作为一个示例，当驾驶员在停车场前方离开车辆并使用智能电话请求进行自助停车时，自主停车系统允许车辆自主驾驶到停车场中、搜索停车位并自助停车。然后，当驾驶员在停车场前方使用智能电话请求将车辆从停车场带走时，自主停车系统将车辆从停车位移动到驾驶员所在的停车场前方。

因此，驾驶员不需要走进停车场内部并能够节省搜索停车位和停车所需的时间。

因为驾驶员在使用自主停车系统时不操作车辆，所以期望自主停车系统比智能停车辅助系统(SPAS)安全得多，在该智能停车辅助系统中驾驶员进入车辆以控制档位和制动。

另外，出于安全原因，应当保证当自主停车系统工作时没有人(例如，驾驶员和乘客)在车辆内。

然而，我们发现在常规的自主停车系统中，在以下两种情况下均会执行自主停车操纵：当驾驶员和乘客全部在车辆之外时，以及当某人(例如，驾驶员或乘客)在车辆中，使得当自主停车系统在车辆中有乘客的同时工作时，常规的自主停车系统不能为乘客提供足够的安全。

发明内容

已经做出本公开以解决现有技术中出现的上述问题，同时由现有技术实现的优点保持不变。

本公开的一个方面提供了一种用于控制自主停车系统的安全的设备和方法，其能够通过确定是否有乘客在自主车辆中、确定在自主停车期间乘客是否意图留在自主车辆中、并随后基于确定是否有乘客在自主车辆中和乘客是否意图留在自主车辆中执行安全措施来阻止或防止将乘客不小心地留在无人看管的车辆中或者防止乘客在自主停车期间受伤。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述问题，并且本公开所属领域的技术人员从以下描述将清楚地理解本文未提及的任何其它技术问题。

根据本公开的一个方面，一种用于自主停车系统的安全控制设备包括：传感器，收集车辆的数据；通信装置，基于确定是否有乘客存在于车辆中来向驾驶员终端传输通知车辆中有乘客存在的消息；驾驶员装置，在通过驾驶员终端选择对于车辆的自主停车操纵时执行自主停车操纵；以及控制器，在自主停车操纵之前确定是否有乘客存在于车辆中、确定车辆中的乘客是否意图离开车辆、以及在自主停车操纵期间控制驾驶员装置的操作。

传感器对进入车辆的乘客的数量和离开车辆的乘客的数量进行计数。

传感器在某种情况下对进入车辆的乘客的数量和离开车辆的乘客的数量进行计数。具体地，传感器操作以下时间之一：车辆开始行驶之前的时间、车辆正在行驶时的时间、车辆停止之后乘客离开车辆时的时间、以及车辆自主停车时的时间。