[发明专利]无人机回收系统、无人机及回收方法

权利要求书

1.一种无人机回收系统，包括：

吸能头锥，设置在无人机的头部，用于承受所述无人机着陆的冲击力；

回收伞，设置在所述无人机的后腹部，用于使所述无人机减速；以及

控制装置，与所述吸能头锥和所述回收伞连接，用于开启所述回收伞或切断所述回收伞与所述无人机机体的连接。

2.根据权利要求1所述的无人机回收系统，所述吸能头锥包括：

表面蒙皮；

内部芯体，包括：

多层吸能圆饼，多层所述吸能圆饼同轴设置；以及

吸能铺层，铺垫在相邻的两层所述吸能圆饼之间；以及

填充层，填充在所述内部芯体与所述表面蒙皮之间。

3.根据权利要求2所述的无人机回收系统，所述表面蒙皮为包含泡沫夹心的碳纤维复合材料。

4.根据权利要求2所述的无人机回收系统，其中：所述吸能圆饼包含泡沫铝；

所述吸能铺层包含铝蜂窝材料。

5.根据权利要求1所述的无人机回收系统，所述回收伞包括：

引导伞，用于初步减速，并牵引出主伞；

主伞，与所述引导伞连接，用于使所述无人机减速；以及

连接带，与所述无人机可拆卸连接，用于连接主伞与所述无人机。

6.根据权利要求5所述的无人机回收系统，所述主伞为十字形伞。

7.一种无人机，包括：

无人机机体；以及

如上述权利要求1至6中任一项所述的无人机回收系统；

其中，所述吸能头锥与所述无人机机体流线型过渡连接，且所述吸能头锥的顶部设置有压电传感器；

所述回收伞设置在所述无人机机体的伞舱内，且所述伞舱的舱门上设置有电磁锁；

所述回收伞的连接带通过电子锁与所述无人机机体上的吊点连接；

所述控制装置分别与所述压电传感器、所述电磁锁和所述电子锁连接。

8.根据权利要求7所述的无人机，所述吸能头锥与所述无人机机体通过沉头钉连接。

9.根据权利要求7所述的无人机，所述无人机为超音速无人机。

10.一种无人机回收方法，用于回收如上述权利要求7至9中任一项所述的无人机，包括：

步骤A：向控制装置发出回收指令；

步骤B：控制装置开启所述伞舱的所述电磁锁；

步骤C：通过压电传感器感知无人机头部触地时，打开连接带与吊点之间的电子锁，断开所述回收伞与所述无人机机体的连接。