[发明专利]无人机回收系统、无人机及回收方法

说明书

本公开提供一种无人机回收系统、无人机及回收方法，该无人机回收系统，包括：吸能头锥，设置在无人机的头部，用于承受所述无人机着陆的冲击力；回收伞，设置在所述无人机的后腹部，用于使所述无人机减速；以及控制装置，与所述吸能头锥和所述回收伞连接，用于开启所述回收伞或切断所述回收伞与所述无人机机体的连接。本公开提供的无人机回收系统、无人机及回收方法使用伞降减速、机头触地吸能的方式实现无人机的着陆回收，使用设备少，占用机体空间少，且没有设备外凸于机体，减小了超音速阻力，回收效率高，回收方式简单。

技术领域

本公开涉及无人机回收技术领域，尤其涉及一种无人机回收系统、无人机及回收方法。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作业环境要求低等优点。由于无人驾驶飞机对未来生活有着重要的意义，世界各国都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。

回收系统是无人机系统的重要组成部分，目前常用的回收方式有起落架滑跑着陆回收、撞网回收、伞降回收、空中勾取回收等，其中应用的最为广泛的就是伞降回收。对于超音速无人机而言，为了尽可能的节约机体空间，一般不设置起落架，而且无人机重量也较重，撞网回收和空中勾取回收方式比较困难，常用伞降回收方式。在伞降回收方式中，目前常用气囊与之搭配。

然而，在实现本公开的过程中，本申请发明人发现，现有技术中的伞降-气囊回收方式，所需在无人机机体内设置的回收设备较多，需要占用较多的机体空间，并且气囊充放气可靠性不高，无法满足无人机回收的要求。

公开内容

(一)要解决的技术问题

基于上述技术问题，本公开提供一种无人机回收系统、无人机及回收方法，以缓解现有技术中的伞降-气囊回收方式，需要在无人机机体内设置的回收设备较多，占用较多的机体空间，并且气囊充放气可靠性不高，无法满足无人机回收的要求的技术问题。

(二)技术方案

根据本公开的一个方面，提供一种无人机回收系统，包括：吸能头锥，设置在无人机的头部，用于承受所述无人机着陆的冲击力；回收伞，设置在所述无人机的后腹部，用于使所述无人机减速；以及控制装置，与所述吸能头锥和所述回收伞连接，用于开启所述回收伞或切断所述回收伞与所述无人机机体的连接。

在本公开的一些实施例中，所述吸能头锥包括：表面蒙皮；内部芯体，包括：多层吸能圆饼，多层所述吸能圆饼同轴设置；以及吸能铺层，铺垫在相邻的两层所述吸能圆饼之间；以及填充层，填充在所述内部芯体与所述表面蒙皮之间。

在本公开的一些实施例中，所述表面蒙皮为包含泡沫夹心的碳纤维复合材料。

在本公开的一些实施例中，其中：所述吸能圆饼包含泡沫铝；所述吸能铺层包含铝蜂窝材料。

在本公开的一些实施例中，所述回收伞包括：引导伞，用于初步减速，并牵引出主伞；主伞，与所述引导伞连接，用于使所述无人机减速；以及连接带，与所述无人机可拆卸连接，用于连接主伞与所述无人机。

在本公开的一些实施例中，所述主伞为十字形伞。

根据本公开的另一个方面，还提供一种无人机，包括：无人机机体；以及本公开提供的无人机回收系统；其中，所述吸能头锥与所述无人机机体流线型过渡连接，且所述吸能头锥的顶部设置有压电传感器；所述回收伞设置在所述无人机机体的伞舱内，且所述伞舱的舱门上设置有电磁锁；所述回收伞的连接带通过电子锁与所述无人机机体上的吊点连接；所述控制装置分别与所述压电传感器、所述电磁锁和所述电子锁连接。

在本公开的一些实施例中，所述吸能头锥与所述无人机机体通过沉头钉连接。

在本公开的一些实施例中，所述无人机为超音速无人机。