[发明专利]一种智能把门机器人

权利要求书

1.一种智能把门机器人，包括机器人本体（1）和门框（3），其特征在于：所述门框（3）内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯（8）、摄像机（7）和蜂鸣器（6），所述门框（3）内圈的左侧固定连接有红外线发射板（4），所述门框（3）内圈的右侧固定连接有红外线接收板（5），所述机器人本体（1）正表面的中心处开设有指纹槽（2）；

所述指纹槽（2）包括指纹接收模块（9），所述指纹接收模块（9）的输出端电连接有指纹对比模块（10），所述指纹对比模块（10）的输出端双向电连接有指纹存储模块（12），所述指纹对比模块（10）的输出端电连接有单片机（11），所述单片机（11）的输出端分别与报警闪光灯（8）、摄像机（7）和蜂鸣器（6）电连接，所述单片机（11）的输入端分别与红外线接收板（5）和红外线发射板（4）双向电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能把门机器人，其特征在于：所述摄像机（7）的外圈套设有第一玻璃罩（13），所述第一玻璃罩（13）的顶部与门框（3）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能把门机器人，其特征在于：所述报警闪光灯（8）的外圈套设有第二玻璃罩（14），所述第二玻璃罩（14）的顶部与门框（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能把门机器人，其特征在于：所述红外线发射板（4）和红外线接收板（5）的大小和形状均相同，且红外线发射板（4）和红外线接收板（5）关于门框（3）呈中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种智能把门机器人，其特征在于：所述单片机（11）的型号为STM32F407VET6。