[发明专利]一种智能把门机器人

说明书

本发明公开了一种智能把门机器人，包括机器人本体和门框，所述门框内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯、摄像机和蜂鸣器，所述门框内圈的左侧固定连接有红外线发射板，所述门框内圈的右侧固定连接有红外线接收板，所述机器人本体正表面的中心处开设有指纹槽。本发明通过设置指纹槽、红外线发射板、红外线接收板、蜂鸣器、报警闪光灯、指纹接收模块、指纹对比模块、指纹存储模块和单片机的配合使用，可使智能把门机器人具备报警的优点，这样智能把门机器人的使用效果更好，解决了智能把门机器人在使用时，因不能报警，造成外来人员进入后不易察觉，从而导致智能把门机器人出现安全性较差的问题。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能把门机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

随着现代科技的发展机器人得到了广泛的使用，机器人的种类较多，智能把门机器人就是其中之一，但现有的智能把门机器人在使用时，不具备报警的特点，这样不能对外来人员进行有效察觉，从而导致智能把门机器人出现安全性较差的问题，大大降低了智能把门机器人的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能把门机器人，具备报警的优点的优点，解决了智能把门机器人出现安全性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能把门机器人，包括机器人本体和门框，所述门框内圈顶部的中心处从左至右依次固定连接有报警闪光灯、摄像机和蜂鸣器，所述门框内圈的左侧固定连接有红外线发射板，所述门框内圈的右侧固定连接有红外线接收板，所述机器人本体正表面的中心处开设有指纹槽；

所述指纹槽包括指纹接收模块，所述指纹接收模块的输出端电连接有指纹对比模块，所述指纹对比模块的输出端双向电连接有指纹存储模块，所述指纹对比模块的输出端电连接有单片机，所述单片机的输出端分别与报警闪光灯、摄像机和蜂鸣器电连接，所述单片机的输入端分别与红外线接收板和红外线发射板双向电连接。

优选的，所述摄像机的外圈套设有第一玻璃罩，所述第一玻璃罩的顶部与门框固定连接。

优选的，所述报警闪光灯的外圈套设有第二玻璃罩，所述第二玻璃罩的顶部与门框固定连接。

优选的，所述红外线发射板和红外线接收板的大小和形状均相同，且红外线发射板和红外线接收板关于门框呈中心对称。

优选的，所述单片机的型号为STM32F407VET6。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置指纹槽、红外线发射板、红外线接收板、蜂鸣器、报警闪光灯、指纹接收模块、指纹对比模块、指纹存储模块和单片机的配合使用，可使智能把门机器人具备报警的优点，这样智能把门机器人的使用效果更好，解决了智能把门机器人在使用时，因不能报警，造成外来人员进入后不易察觉，从而导致智能把门机器人出现安全性较差的问题，大大提高了智能把门机器人的安全性，值得推广。

2、本发明通过第一玻璃罩，可对摄像机进行有效保护，避免摄像机被人为损坏，通过第二玻璃罩，可对报警闪光灯进行有效保护，避免报警闪光灯被人为损坏，通过摄像机，可对外来人员进行人脸监控，提高了智能把门机器人的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明系统原理图。