[发明专利]一种带压作业起升控制系统

说明书

一种带压作业起升控制系统，液压油箱1与液压油泵2通过管线连接；减压阀25分别连接先导换向阀6与液控换向阀5，减压阀25调节液控换向阀主阀芯开度，精确控制起升与下压速度，液压油泵2给控制系统提供动力；先导溢流阀4通过控制插装阀3来调节四个液压油缸的起升及下压压力；差动阀10在四个液压油缸起升作业过程中实现增速；减压阀25调节液控换向阀主阀芯开度，精确控制起升与下压速度；大流量插装阀3根据实际工况自动调节流量，通过控制六个球阀，实现四个液压油缸分别切换成对角两油缸起升或下压状态。本发明可以实现快速起升、精准控制，大大提高了工作效率。

所属技术领域：

本发明涉及液压控制技术领域，特别涉及一种带压作业设备控制系统及钻压控制方法。

背景技术：

带压作业设备是一种新型修井设备，专门用于油井中油套管环空内有压力的情况下进行起下管柱作业，设备包括主体装置、动力系统、起升下压系统、井控系统、单根起升下放系统、液压控制系统以及辅助配套系统。其中起升下压系统采用四个双作用液压缸举升转盘及游动卡瓦系统，并在作业过程中提供油管起下所需的起升力和下压力。目前，带压作业设备的起升控制系统一般存在起升速度慢、效率低、控制精度不高等问题。

发明内容

本发明所解决的技术问题是在于提供一种带压作业设备起升下压控制系统及钻压精确控制方法，该控制系统和控制方法可以实现快速起升、精准控制，大大提高了工作效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种带压作业设备用起升下压控制系统，其特征在于：包括液压油箱1、液压油泵2、插装阀3、先导溢流阀4、液控换向阀5、先导换向阀6、单向节流阀一7、单向节流阀二8、平衡阀9、差动阀10，液压油箱1与液压油泵2通过管线连接；插装阀3通过管线分别连接先导溢流阀4、液控换向阀5及液压油泵2；减压阀25分别连接先导换向阀6与液控换向阀5，减压阀25调节液控换向阀主阀芯开度，精确控制起升与下压速度，液压油泵2给控制系统提供动力；先导溢流阀4通过控制插装阀3来调节四个液压油缸的起升及下压压力；先导换向阀6通过控制液控换向阀5实现四个液压油缸的起下；先导换向阀6A、B工作口分别接单向节流阀一7、单向节流阀二8来控制液控换向阀5起下时的开启速度；所述单向节流阀一7另一端连接差动阀10；所述单向节流阀二8另一端连接平衡阀9；

差动阀10在四个液压油缸起升作业过程中实现增速；减压阀25调节液控换向阀主阀芯开度，精确控制起升与下压速度；大流量插装阀3根据实际工况自动调节流量，四个液压油缸通过管路与液压油箱1连接，用于对带压作业设备的起升和下降提供动力，四个液压油缸之间分别连有球阀，通过控制六个球阀，实现四个液压油缸分别切换成对角两油缸起升或下压状态。

所述球阀二16通过管线连接液控换向阀5及液压油缸一11、液压油缸三13的有杆腔；所述球阀 19通过管线连接液控换向阀5及液压油缸二12、液压油缸四14的有杆腔；所述球阀一15连通液压油缸一11、液压油缸三13的有杆腔与无杆腔；所述球阀四18连通液压油缸二12、液压油缸四14的有杆腔与无杆腔；所述球阀三17通过管线连接液控换向阀5及液压油缸一11、液压油缸三13的无杆腔；所述球阀六20通过管线连接液控换向阀5及液压油缸二12、液压油缸四14的无杆腔；当球阀一15、球阀五19、球阀六20打开，球阀二16、球阀三17、球阀四18关闭时，液压油缸二12、液压油缸四14两缸起升或下降，液压油缸一11、液压油缸三13随动；当球阀一15、球阀五19、球阀六20关闭，球阀二16、球阀三17、球阀四18打开时，液压油缸一11、液压油缸三13两缸起升或下降，液压油缸二12、液压油缸四14随动；当球阀一15、球阀四18关闭，球阀二16、球阀三17、球阀五19、球阀六20打开时，四缸同时供油来起升或下降。

溢流阀A23一端通过管线与球阀四18、球阀五19连接，溢流阀A23另一端接单向阀A24后与液压油箱1连接，所述溢流阀B23一端通过管线与球阀一15、球阀二16连接，溢流阀B23另一端接单向阀B24后与液压油箱1连接。