[发明专利]一种智能型多功能水平定向钻机

权利要求书

1.一种智能型多功能水平定向钻机，其特征在于，包括：

行走底盘(1)；

动力系统(4)，安装在行走底盘(1)上，为水平定向钻机提供动力；

齿轨(61)，安装在行走底盘(1)上，可沿行走底盘(1)竖直转动，以改变齿轨(61)的竖直倾角；

驱动平台(15)，可沿齿轨(61)前后移动；

钻具(5)，安装在驱动平台上，夹持钻杆(95)后端；

主机(62)，安装在驱动平台上，驱动钻具(5)转动，从而驱动钻杆(95)旋转进给；

推拉系统，安装在驱动平台上，包括对称设置在齿轨(61)两侧的液压驱动系统；所述液压驱动系统包括第一液压马达(101)、减速机(102)以及齿轮(103)；所述第一液压马达(101)经减速机(102)减速后驱动齿轮(103)转动，所述齿轮(103)分别与齿轨(61)啮合；

导向盘(63)，设置在主机(62)前方行走底盘(1)上，引导钻杆(95)进给方向；

换杆装置(9)，所述换杆装置(9)包括夹放钻杆(95)的机械爪(94)；所述机械爪(94)在行走底盘(1)一侧和钻具(5)主轴中心位置之间往复运动，用以对接延长钻杆(95)或卸下钻杆(95)。

2.如权利要求1所述的一种智能型多功能水平定向钻机，其特征在于：所述换杆装置(9)还包括第二液压马达(91)、旋转轴(92)以及机械臂(93)；旋转轴(92)转动架设在行走底盘(1)一侧，第二液压马达(91)固定在行走底盘(1)上并驱动旋转轴(92)转动；机械臂(93)一端固定在旋转轴(92)上，机械爪(94)设置在机械臂(93)另一端。

3.如权利要求2所述的一种智能型多功能水平定向钻机，其特征在于：所述机械爪(94)为一带有第一弧形凹面的板；所述板中部铰接在机械臂(93)另一端端部，第一弧形凹面位于铰接点上侧，所述板下端与一液压伸缩杆(96)一端铰接；所述液压伸缩杆(96)另一端铰接在机械臂(93)上；所述机械臂(93)对应第一弧形凹面设置第二弧形凹面；第一弧形凹面与第二弧形凹面上分别固定有一第一弧形齿板(941)和第二弧形齿板(931)；两弧形齿板(941)在液压伸缩杆(96)的驱动下对夹钻杆(95)。

4.如权利要求3所述的一种智能型多功能水平定向钻机，其特征在于：所述行走底盘(1)上固定有第一定位杆(97)；所述第一定位杆(97)位于机械臂(93)下方且位于机械臂(93)的转动路线上；所述机械臂(93)中部上端固定有第二定位杆(98)；所述第二定位杆(98)在机械臂(93)向上转动将机械爪(94)带至钻具(5)主轴中心位置时抵靠支撑在底盘(1)上。

5.如权利要求4所述的一种智能型多功能水平定向钻机，其特征在于：所述第一定位杆(97)与第二定位杆(98)的长度均可调节。

6.如权利要求1所述的一种智能型多功能水平定向钻机，其特征在于：还包括控制行走底盘(1)行走的行走控制器(8)；所述行走控制器(8)为三合一控制器，可分别通过手动控制杆(81)、有线控制器(82)以及无线遥控器(83)向行走控制器(8)输入控制指令。

7.如权利要求1所述的一种智能型多功能水平定向钻机，其特征在于：还包括安装在行走底盘(1)上的泥浆泵(11)以及钻杆清洗装置；所述泥浆泵(11)上设置有一出水口，所述出水口上安装有一阀门(111)；所述高压清洗水枪(112)通过软管(113)与阀门(111)连接，利用泥浆泵(11)提供高压水。

8.如权利要求1所述的一种智能型多功能水平定向钻机，其特征在于：还包括远程监控装置，所述远程监控装置包括摄像头(121)、网桥(122)、路由器(123)以及无线信号发射器(124)；所述摄像头(121)通过网桥(122)将视频监控信号转发给路由器(123)；路由器(123)通过无线信号发射器(124)将信号转化成无线信号向外发送。