[发明专利]一种智能型多功能水平定向钻机

说明书

本发明涉及一种智能型多功能水平定向钻机，包括：行走底盘；动力系统，安装在行走底盘上，为水平定向钻机提供动力；齿轨，向前倾斜向下固定在行走底盘上；驱动平台，沿齿轨移动；钻具，安装在驱动平台上，夹持钻杆后端；主机，安装在驱动平台上，驱动钻具转动，从而驱动钻杆旋转进给；推拉系统，安装在驱动平台上，包括对称设置在齿轨两侧的偶数个液压驱动系统；所述液压驱动系统包括第一液压马达、减速机以及齿轮；所述第一液压马达经减速机减速后驱动齿轮转动，所述齿轮分别与齿轨啮合；导向盘，设置在主机前方底盘上，引导钻具进给方向。

技术领域

本发明涉及一种智能型多功能水平定向钻机，属于非开挖铺管机械领域。

背景技术

水平定向钻机是在不开挖地表面的条件下，铺设多种地下公用设施(管道、电缆等)的一种施工机械，它广泛应用于供水、电力、电讯、天然气、煤气、石油等管线铺设施工中，它适用于沙土、粘土、卵石等地况，我国大部分非硬岩地区都可施工。工作环境温度为-15℃~+45℃。水平定向钻进技术是将石油工业的定向钻进技术和传统的管线施工方法结合在一起的一项施工新技术，它具有施工速度快、施工精度高、成本低等优点，广泛应用于供水、煤气、电力、电讯、天然气、石油等管线铺设施工工程中。水平定向钻进设备，在十几年间也获得了飞速发展，成为发达国家中新兴的产业。目前其发展趋势正朝着大型化和微型化、适应硬岩作业、自备式锚固系统、钻杆自动堆放与提取、钻杆连接自动润滑、防触电系统等自动化作业功能、超深度导向监控、应用范围广等特征发展。该种设备一般适用于管径φ300~φ1200mm的钢管、PE管，最大铺管长度可达1500m，适应于软土到硬岩多种土壤条件，应用前景广阔；水平定向钻在作业过程中需要不断的增加连接钻杆从而保障钻杆的进给，并且这些钻杆在完成作业后也都需要回收，现有的水平定向钻机主要依靠人工或者吊车来搬运或起吊钻杆，前者费时费力，工人强度过大，施工效率低；后者难以精确的起吊钻杆至指定位置，效率也很低；此外，现有的水平定向钻机行走的控制模式较为单一，无法适应一些特殊场合的需要；另外，现有水平定向钻机不能对外提供电源，在施工中配套的辅助设备，需要另配备一台汽油发电机来发电提供电源，此种方式其使用不方便，使用成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供多功能水平定向钻机。该多功能水平定向钻机智能化、多功能，能够高效准确的对钻杆进行上下料的作业，大大提高了施工效率，并且具有多模式的行走控制装置，能够实现各种场地的自由转换。

本发明的技术方案如下：

一种智能型多功能水平定向钻机，包括：

行走底盘；

动力系统，安装在行走底盘上，为水平定向钻机提供动力；

齿轨，安装在行走底盘上，可沿行走底盘竖直转动，以改变齿轨的竖直倾角；

驱动平台，可沿齿轨前后移动；

钻具，安装在驱动平台上，夹持钻杆后端；

主机，安装在驱动平台上，驱动钻具转动，从而驱动钻杆旋转进给；

推拉系统，安装在驱动平台上，包括对称设置在齿轨两侧的液压驱动系统；所述液压驱动系统包括第一液压马达、减速机以及齿轮；所述第一液压马达经减速机减速后驱动齿轮转动，所述齿轮分别与齿轨啮合；

导向盘，设置在主机前方行走底盘上，引导钻杆进给方向；

换杆装置，所述换杆装置包括夹放钻杆的机械爪；所述机械爪在行走底盘一侧和钻具主轴中心位置之间往复运动，用以对接延长钻杆或卸下钻杆。