[发明专利]用于运行驻车制动器的方法和用于运行驻车制动器的控制单元

说明书

提出了一种用于运行电动的驻车制动器（2）的方法，‑其中，关于第一控制单元（28）确定故障（40），所述第一控制单元在正常运行中运行所述电动的驻车制动器（2），‑其中，根据所述所确定的故障（40），在紧急运行中运行第二控制单元（38），‑其中，所述第二控制单元（38）在所述紧急运行中确定状态（34），所述状态用于所述驻车制动器（2）的操作元件（16），并且‑其中，根据所述操作元件（16）的所述状态（34），所述第二控制单元（38）在所述紧急运行中运行所述驻车制动器（2）。

技术领域

本发明涉及一种用于运行车制动器的方法以及一种用于运行驻车制动器的控制单元。

背景技术

DE 10 2014 204 287 A1公开了一种用于运行机动车制动装置的方法，所述机动车制动装置具有至少一个电子的驻车制动器，所述驻车制动器具有至少一个执行器，其中，在开关信号输入端处施加第一开关信号时，操控执行器以激活驻车制动器。提出了，开关信号输入端在正常运行方式中被释放以施加任意的开关信号，并且，在安全运行方式中被固定到不同于第一开关信号的第二开关信号上，从而阻止对用于激活驻车制动器的执行器的操控。

发明内容

通过根据权利要求1的方法以及通过根据并列权利要求的控制单元解决了本发明基于的问题。

提出了：关于第一控制单元确定故障，所述第一控制单元在正常运行中运行电动的驻车制动器；根据所确定的故障，在紧急运行中运行控制装置的第二控制单元；第二控制单元在紧急运行中确定状态，所述状态用于驻车制动器的操作元件；并且，根据操作元件的状态，第二控制单元在紧急运行中运行驻车制动器。

因此，提供了成本有利的解决方案，以便提高自动的泊车制动器的能够使用性，所述泊车制动器用于在第一控制单元的区域中的故障。如果出现关于第一控制单元的故障，则第二控制单元能够在紧急运行中确保车辆的保持能力。

尤其是无变速器锁止件的车辆受益于这个构型，因为驻车制动器在这里承担了变速器锁止件的功能（即，阻止车辆的滑离）。当然，然而也能够以所提出的方法来运行具有变速器锁止件的车辆。尤其是在第一控制单元的区域中的评估逻辑的干扰和从/至第一控制单元的通信路径的干扰不会导致驻车制动器的失灵。

有利的实施方式的特征在于：操作元件的、所确定的状态表示驻车制动器的关闭；根据操作元件的、所确定的状态，第二控制单元运行驻车制动器的执行器以关闭驻车制动器；并且，第二控制单元切断驻车制动器的执行器，当执行器电流达到或者超过预先确定的阈值时。

有利的实施方式的特征在于：第二控制单元切断驻车制动器的执行器，当执行器电流在预先确定的最小持续时间内、尤其是在至少30ms内达到或者超过预先确定的阈值时。

有利的实施方式的特征在于：操作元件的、所确定的状态表示驻车制动器的开启；根据操作元件的、所确定的状态，第二控制单元运行驻车制动器的执行器以开启驻车制动器；并且，在达到预先确定的时间-阈值之后，第二控制单元切断执行器。

有利的实施方式的特征在于：第二控制单元在正常运行中确定操作元件的状态；并且，根据操作元件的、所确定的状态，第一控制单元在正常运行中运行驻车制动器。

附图说明

此外，本发明的、另外的优点和特征能够在以下描述以及在附图中找到。在附图中示出：

图1、3、4和8以示意性的形式示出了机动车的驻车制动器；

图2以示意性的形式示出了控制装置的输入单元；

图5和7示出了示意性的框图，所述框图具有操作元件、输入单元和第一控制单元；

图6示出了电流变化的、示意性的次序；以及

图9示出了示意性的流程图。

具体实施方式