[发明专利]新型扫地机器人

权利要求书

1.一种新型扫地机器人，其特征在于，所述新型扫地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(2)和吸尘机构(4)；所述机器人本体(1)的下表面至少设置有两个所述驱动轮(2)，所述吸尘机构(4)设置在所述机器人本体(1)的下表面；其中，

所述吸尘机构(4)包括：伸缩管(47)、接口(41)、支撑板(44)和连杆(45)，机器人本体(1)的下表面竖直设置至少两根所述连杆(45)，所述连杆(45)与所述机器人本体(1)之间设置有缓冲件(46)，两根所述连杆(45)的底部通过所述支撑板(44)相连，所述伸缩管(47)的上端与机器人本体(1)上的吸尘口相连通，所述伸缩管(47)的下端通过所述接口(41)固定在所述支撑板(44)上，所述伸缩管(47)能够沿着竖直方向伸缩。

2.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下表面设置有清洁垫(3)。

3.根据权利要求2所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部竖直设置有驱动轴，所述清洁垫(3)可拆卸固定在所述驱动轴(12)上，所述驱动轴能够驱动所述清洁垫(3)转动，且所述驱动轴能够沿着竖直方向伸缩。

4.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述接口(41)的两侧分别设置有万向轮(43)。

5.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，接口(41)的两侧与所述万向轮(43)之间为卡扣式连接。

6.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述接口(41)的下端可拆卸设置有罩体(42)，所述罩体(42)使用橡胶材质。

7.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，所述支撑板(44)和所述连杆(45)之间为滑动式连接，所述连杆(45)上沿着自身的长度方向设置有滑槽，所述支撑板(44)的两侧分别卡合设置在所述滑槽中，所述支撑板(44)能够沿着所述滑槽滑动。

8.根据权利要求1所述的新型扫地机器人，其特征在于，伸缩管(47)为褶皱管。