[发明专利]新型扫地机器人

说明书

本发明公开了新型扫地机器人，包括：机器人本体、驱动轮和吸尘机构；机器人本体的下表面至少设置有两个驱动轮，吸尘机构设置在机器人本体的下表面；吸尘机构包括：伸缩管、接口、支撑板和连杆，机器人本体的下表面竖直设置至少两根连杆，连杆与机器人本体之间设置有缓冲件，两根连杆的底部通过支撑板相连，伸缩管的上端与机器人本体上的吸尘口相连通，伸缩管的下端通过接口固定在支撑板上，伸缩管能够沿着竖直方向伸缩。该新型扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种新型扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求。

因此，提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求的新型扫地机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题，从而提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求的新型扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了新型扫地机器人，所述新型扫地机器人包括：机器人本体、驱动轮和吸尘机构；所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述吸尘机构设置在所述机器人本体的下表面；其中，所述吸尘机构包括：伸缩管、接口、支撑板和连杆，机器人本体的下表面竖直设置至少两根所述连杆，所述连杆与所述机器人本体之间设置有缓冲件，两根所述连杆的底部通过所述支撑板相连，所述伸缩管的上端与机器人本体上的吸尘口相连通，所述伸缩管的下端通过所述接口固定在所述支撑板上，所述伸缩管能够沿着竖直方向伸缩。

优选地，所述机器人本体的下表面设置有清洁垫。

优选地，所述机器人本体的内部竖直设置有驱动轴，所述清洁垫可拆卸固定在所述驱动轴上，所述驱动轴能够驱动所述清洁垫转动，且所述驱动轴能够沿着竖直方向伸缩。

优选地，所述接口的两侧分别设置有万向轮。

优选地，接口的两侧与所述万向轮之间为卡扣式连接。

优选地，所述接口的下端可拆卸设置有罩体，所述罩体使用橡胶材质。

优选地，所述支撑板和所述连杆之间为滑动式连接，所述连杆上沿着自身的长度方向设置有滑槽，所述支撑板的两侧分别卡合设置在所述滑槽中，所述支撑板能够沿着所述滑槽滑动。

优选地，伸缩管为褶皱管。

根据上述技术方案，本发明提供的扫地机器人在使用时，利用所述驱动轮驱动所述机器人本体在屋内进行清洁工作，利用所述伸缩管将灰尘吸入至所述机器人本体中去，其中，所述连杆的上端与所述机器人本体之间设置有缓冲件，从而起到缓冲的作用，在遇到地面凸起时，所述接口在所述连杆的作用下可以上下起伏，从而顺利地通过凸起，防止所述接口损坏，所述接口可以设置成靠近地面的位置，从而提高清洁效果。本发明提供的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明