[发明专利]用于运行驻车制动器的方法和用于运行驻车制动器的控制装置

权利要求书

1.用于运行电动的驻车制动器（2）的方法，

- 其中，将电流变化（24a、24b、24c、24d）的时间次序输送至用于操作元件（16）的接口（20）的端子（22a、22b、22c、22d），所述操作元件用于所述驻车制动器（2），

- 其中，在输送所述电流变化（24a、24b、24c、24d）之一期间，在所述接口（20）的至少一个端子（22a；22b；22c；22d）处执行至少一个电流测量（26a；26b；26c；26d），

- 其中，根据所述至少一个电流测量（26a；26b；26c；26d）确定驾驶员愿望，并且

- 其中，根据所述所确定的驾驶员愿望来运行所述电动的驻车制动器（2）。

2.根据权利要求1所述的方法，

- 其中，由输入单元（18）确定所述操作元件（16）的状态（34），并且，

- 其中，根据所述状态（34），由控制单元（28）在所述驻车制动器（2）的正常运行中确定执行器指令（30），所述控制单元不同于所述输入单元（18）。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，电流变化（24a、24b、24c、24d）的时间次序是电流-单脉冲的时间次序。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在循环持续时间（Tz）结束之后，重复电流变化（24a、24b、24c、24d）的所述时间次序和所述电流测量（26a、26b、26c、26d）。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，将信号电平输送至所述端子（22a、22b、22c、22d）中的另一个，其中，在所述信号电平的接收或者中断方面监控所述接口（20）的所述端子（22a、22b、22c、22d）中的其他一个，并且其中，根据所述信号电平的所述接收或者所述中断来启动电流变化（24a、24b、24c、24d）的所述时间次序和所述电流测量（26a、26b、26c、26d）。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所确定的电流测量（26a、26b、26c、26d）与预先确定的额定-测量（58）进行比较，并且其中，确定所述操作元件（16）的、有效的状态（34），当所确定的电流测量（26a、26b、26c、26d）与所述预先确定的额定-测量（58）一致时。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，当所确定的电流测量（26a、26b、26c、26d）和所述预先确定的额定-测量（58）不一致时，确定故障。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，对电流变化（24a、24b、24c、24d）的所述时间次序的输送包括：

- 在第一持续时间（T1）之内，将第一电流变化（24a）输送至所述接口（20）的第一端子（22a），

- 在所述第一持续时间（T1）期间，在所述接口（20）的、不同于所述第一端子（22a）的另一端子（22b）处进行第一电流测量（26a），

- 在第二持续时间（T2）之内，将第二电流变化（24b）输送至所述接口（20）的第二端子（22b），

-在所述第二持续时间（T2）期间，在所述接口（20）的、不同于所述第二端子（22b）的另一端子（22a）处进行第二电流测量（26b）。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，将施加在所述接口（20）的端子（22）处的电压电平与参考电压电平进行比较，并且其中，当达到所述参考电压电平时，确定故障（70）。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，参考电压电平是电源电压电平或者测量电压电平。

11.用于运行电动的驻车制动器（2）的控制装置（12），

- 其中，能够将电流变化（24a、24b、24c、24d）的时间次序输送至用于操作元件（16）的接口（20）的端子（22a、22b、22c、22d），所述操作元件用于所述驻车制动器（2），

- 其中，在输送所述电流变化（24a、24b、24c、24d）之一期间，在所述接口（20）的至少一个端子（22a；22b；22c；22d）处能够执行至少一个电流测量（26a；26b；26c；26d），

- 其中，能够根据所述至少一个电流测量（26a；26b；26c；26d）确定驾驶员愿望，并且

- 其中，能够根据所述驾驶员愿望来运行电动的驻车制动器（2）。