[发明专利]用于运行驻车制动器的方法和用于运行驻车制动器的控制装置有效
申请号: | 201810547697.2 | 申请日: | 2018-05-31 |
公开(公告)号: | CN108973967B | 公开(公告)日: | 2022-05-24 |
发明(设计)人: | P.雷布霍尔茨-戈尔德曼;T.弗伦策尔 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | B60T13/74 | 分类号: | B60T13/74;B60T8/88;B60T17/22 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;邓雪萌 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运行 制动器 方法 控制 装置 | ||
提出了一种用于运行驻车制动器(2)的方法。将电流变化(24a、24b)的时间次序输送至用于操作元件(16)的接口(20)的端子(22a、22b),所述操作元件用于所述驻车制动器(2)。在输送所述电流变化(24a、24b)之一期间,在所述接口(20)的至少一个端子(22a;22b)处执行至少一个电流测量(26a;26b)。根据电流测量(26a、26b、26c、26d)来运行电动的驻车制动器(2)。
技术领域
本发明涉及一种用于运行驻车制动器的方法以及一种用于运行驻车制动器的控制装置。
背景技术
DE 10 2014 204 287 A1公开了一种用于运行机动车制动装置的方法,所述机动车制动装置具有至少一个电子的驻车制动器,所述驻车制动器具有至少一个执行器,其中,在开关信号输入端上施加第一开关信号时,操控执行器以激活驻车制动器。提出了,开关信号输入端在正常运行方式中被释放以施加任意的开关信号,并且,在安全运行方式中被固定到不同于第一开关信号的第二开关信号上,从而阻止对用于激活驻车制动器的执行器的操控。
发明内容
提出了,将电流变化的时间次序输送至用于操作元件的接口的端子,所述操作元件用于所述驻车制动器。在输送所述电流变化之一期间,在接口的至少一个端子处执行至少一个电流测量。根据至少一个电流测量确定驾驶员愿望。根据所述电流测量来运行电动的驻车制动器。
以所提出的方法和方式(即,输送所述电流变化和电流测量),在操纵元件处可靠地识别出驾驶员愿望。通过输送所述电流变化,降低了配属的信号电平,并且,因此减少了在车辆中的电磁干扰。
在有利的实施方式中,由输入单元确定操作元件的状态。根据所述状态,由控制单元在驻车制动器的正常运行中确定执行器指令,所述控制单元不同于输入单元。有利地,通过输入单元实现了对功能不同的操作单元的适配。为此,对应地配置输出单元。因此,出现了控制单元与输入单元的、在功能上的解耦。
有利的实施方式的特征在于,电流变化的时间次序是电流-单脉冲的时间次序。由此有利地降低了功率消耗。
有利的实施方式的特征在于,在循环持续时间结束之后,重复电流变化的时间次序和所述电流测量。由此能够降低损耗功率,因为在操作元件和接口之间暂时地实现了线路的无电流-接通,当不进行电路测量时。
有利的实施方式的特征在于,将信号电平输送至端子中的另一个,其中,在信号电平的接收或者中断方面监控接口的端子中的其他一个,并且其中,根据信号电平的接收或者中断来启动电流变化的时间次序和电流测量。由此,借助前述的电流变化和电流测量,操作元件触发了其自身的读取。
有利的实施方式的特征在于,将所确定的电流测量与预先确定的额定-测量进行比较,并且其中,确定操作元件的、有效的状态,当所确定的电流测量与预先确定的额定-测量一致时。因此,能够以简单的方法和方式来确定操作元件的状态。通过预先配置的额定-测量,对不同类型的操作元件-类型的简单的适配是可能的。
有利的改型方案的特征在于,确定故障,当所确定的电流测量和预先确定的额定-测量不一致时。因此,能够进行对故障的、简单的确定。
有利的实施方式的特征在于,对电流变化的时间次序的输送包括:
- 在第一持续时间之内,将第一电流变化输送至接口的第一端子,
- 在第一持续时间期间,在所述接口的、不同于所述第一端子的另一端子处进行第一电流测量,
- 在第二持续时间之内,将第二电流变化输送至接口的第二端子,
- 在第二持续时间期间,在所述接口的、不同于所述第二端子的另一端子处进行第二电流测量。
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