[发明专利]扫地机器人在审
| 申请号： | 201810547901.0 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN108703714A | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 蒿建雷 | 申请（专利权）人： | 芜湖聚网信息技术有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
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| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁辊 机器人本体 扫地机器人 吸尘器 驱动轮 腔体 可转动设置 表面设置 内部中空 清洁能力 人本发明 正常需求 导气管 吸尘孔 下表面 擦拭 扫地 连通 伸出 | ||
1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：机器人本体(1)、驱动轮(2)、清洁辊(3)和吸尘器(9)；所述机器人本体(1)的下表面至少设置有两个所述驱动轮(2)，所述清洁辊(3)可转动设置在所述机器人本体(1)内部形成的腔体(11)中，且部分伸出所述腔体(11)；所述清洁辊(3)的两端分别通过导气管(8)将吸尘器(9)连通在一起，所述清洁辊(3)的内部中空设置，且所述清洁辊(3)的表面设置有多个与所述清洁辊(3)的内部相连通的吸尘孔(4)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述腔体(11)中相对设置有两块支撑块(7)，所述清洁辊(3)的两端分别通过转轴(10)设置在所述支撑块(7)上，所述转轴(10)与所述清洁辊(3)同轴设置，所述清洁辊(3)能够以所述转轴(10)为轴自由转动。
3.根据权利要求2所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁辊(3)的下表面与所述驱动轮(2)的下表面在同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下表面设置在与所述清洁辊(3)相配合的弧形罩(5)，所述弧形罩(5)的凹侧朝向所述清洁辊(3)，且所述弧形罩(5)与所述机器人本体(1)的下表面之间的角度能够调节。
5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述弧形罩(5)与所述机器人本体(1)的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有舵机。
6.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述清洁辊(3)上套接有与之相配合的橡胶套。
7.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的下表面设置有清洁垫(6)。
8.根据权利要求7所述的扫地机器人，其特征在于，所述机器人本体(1)的内部竖直设置有驱动轴(12)，所述清洁垫(6)可拆卸固定在所述驱动轴(12)上，所述驱动轴(12)能够驱动所述清洁垫(6)转动。
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