[发明专利]扫地机器人

说明书

本发明公开了扫地机器人，包括：机器人本体、驱动轮、清洁辊和吸尘器；所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述清洁辊可转动设置在所述机器人本体内部形成的腔体中，且部分伸出所述腔体；所述清洁辊的两端分别通过导气管将吸尘器连通在一起，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔。该扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体地，涉及一种扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求。

因此，提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求的扫地机器人是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题，从而提供一种在使用过程中清洁装置可以在地面上滚动，使得与地面紧密接触，对地面上的灰尘和污渍进行有效地清洁，可以满足人们日常需求的扫地机器人。

为了实现上述目的，本发明提供了一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：机器人本体、驱动轮、清洁辊和吸尘器；所述机器人本体的下表面至少设置有两个所述驱动轮，所述清洁辊可转动设置在所述机器人本体内部形成的腔体中，且部分伸出所述腔体；所述清洁辊的两端分别通过导气管将吸尘器连通在一起，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔。

优选地，所述腔体中相对设置有两块支撑块，所述清洁辊的两端分别通过转轴设置在所述撑块上，所述转轴与所述清洁辊同轴设置，所述清洁辊能够以所述转轴为轴自由转动。

优选地，所述清洁辊的下表面与所述驱动轮的下表面在同一水平面上。

优选地，所述机器人本体的下表面设置在与所述清洁辊相配合的弧形罩，所述弧形罩的凹侧朝向所述清洁辊，且所述弧形罩与所述机器人本体的下表面之间的角度能够调节。

优选地，所述弧形罩与所述机器人本体的下表面相连的一侧铰接设置，且铰接处设置有舵机。

优选地，所述清洁辊上套接有与之相配合的橡胶套。

优选地，所述机器人本体的下表面设置有清洁垫。

优选地，所述机器人本体的内部竖直设置有驱动轴，所述清洁垫可拆卸固定在所述驱动轴上，所述驱动轴能够驱动所述清洁垫转动。

根据上述技术方案，本发明提供的扫地机器人在使用时，利用所述驱动轮驱动所述机器人本体在屋内进行清洁工作，所述清洁辊与清洁的底面接触，也进行转动，在转动地同时将地面上的灰尘等杂物通过吸尘孔吸入所述吸尘器中，从而达到有效地清洁作用。本发明提供的扫地机器人克服现有技术中的扫地机器人的清洁能力较差，只能对一些灰尘进行擦拭，无法满足人们的正常需求的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：