[发明专利]一种用于隧道轨交机车的供电系统及相应充电方法

权利要求书

1.一种用于隧道轨交机车的供电系统，其特征在于，所述系统包括：架设于隧道内部的轨道（10），和运行于所述轨道的轨交机车（20）；所述轨道（10）包括沿所述轨道（10）架设路径设置的接触网（102）；所述轨交机车（20）包括受电弓、电源、动力机构和MCU；所述受电弓与所述接触网（102）接触设置；所述电源分别连接所述MCU、动力机构201和受电弓；所述MCU还连接所述动力机构（201）。

2.如权利要求1所述的供电系统，其特征在于，所述接触网（102）包括接触网一级（1021）和接触网二级（1022）；所述受电弓包括受电弓一级（2021）和受电弓二级（2022）；所述受电弓一级（2021）与所述接触网一级（1021）连接，所述受电弓二级（2022）和所述接触网二级（1022）连接；所述受电弓一级（2021）和受电弓二级（2022）分别连接到电源。

3.如权利要求2所述的供电系统，其特征在于，在所述受电弓一级（2021）和电源之间，或者受电弓二级（2022）与电源之间，还设置有受控开关，所述受控开关连接到所述MCU。

4.如权利要求1-3之一所述的供电系统，其特征在于，所述轨道（10）开设有导轨（101），所述轨交机车（20）的动力机构（201）设置于所述导轨（101）内。

5.如权利要求4所述的供电系统，其特征在于，所述导轨（101）为‘T’形、‘工’形或者‘G’形；所述动力机构（201）的形状与所述导轨（101）的形状适配。

6.如权利要求1-5之一所述的供电系统的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：MCU控制动力机构（201）在轨道（10）的导轨中以预设速度一行走，并实时监控电源的剩余电量，在电源的剩余电量在预设门限值一之下时，执行S2；

S2：MCU设定动力机构（201）的行走速度为预设速度二，并控制开启受控开关；在电源的剩余电量达到预设门限值二时，执行S1。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设速度一大于预设速度二。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述S2中，MCU在执行S1前，先控制关闭受控开关。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，MCU在执行S1前，先控制关闭受控开关具体为：MCU在监控到电源的剩余电量达到预设门限值三时，控制关闭受控开关，执行S1；所述预设门限值三大于预设门限值二。