[发明专利]一种弧焊工作站

权利要求书

1.一种弧焊工作站，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有能够旋转的回转装置(2)，所述回转装置(2)的两端设有对称布置的两个能够上下翻转的夹持装置(6)，所述回转装置(2)上位于两个所述夹持装置(6)之间设有弧焊机器人(3)，所述工作台(1)的一端设有与所述回转装置(2)相适应的补焊机器人(5)，所述工作台(1)的另一端设有自动防护门(7)，还包括供应焊丝(801)的焊丝供给装置(8)；

所述的回转装置(2)包括回转盘(201)和驱动所述回转盘(201)旋转的回转驱动装置(204)，所述回转盘(201)上设有用于支撑所述弧焊机器人(3)的横梁(202)，所述横梁(202)的两端设有呈中心对称布置的两个纵梁(203)，两个所述夹持装置(6)呈中心对称的架设于两个所述纵梁(203)的两端；

所述横梁(202)的两端设有对称布置的两个弧焊机器人(3)以及两个分别与各个所述弧焊机器人(3)相配合的清枪器(4)；

所述弧焊机器人(3)的底部设有固定于所述横梁(202)上的弧焊机器人底座(301)，所述弧焊机器人(3)的顶部设有焊枪(303)和设于所述焊枪(303)后端的送丝机(304)；所述回转盘(201)的下方设有与其相配合的定位座(206)，所述定位座(206)上设有与所述回转盘(201)相适配的圆形凹槽，所述横梁(202)与定位座(206)之间设有穿过所述回转盘(201)的轴心设置的分线套(207)；所述的回转装置(2)还包括依次通过定位座(206)、回转盘(201)的内部到达分线套(207)并且连接所述弧焊机器人(3)、清枪器(4)、夹持装置(6)的线束(208)；

靠近所述自动防护门(7)一端的所述工作台(1)的两侧分别设有上件工位、下件工位，所述上件工位、下件工位上分别设有上件机器人(9)、下件机器人(10)；所述工作台(1)上靠近所述自动防护门(7)的一端设有人工搬运工位；

所述焊丝供给装置(8)包括焊丝桶(802)，所述焊丝桶(802)上的焊丝(801)与所述弧焊机器人(3)、补焊机器人(5)连接；还包括位于所述回转装置(2)的上方设置有的供焊丝(801)通过的焊丝防缠绕机构(803)；

所述焊丝防缠绕机构(803)包括设于所述回转装置(2)上方的焊丝支撑架(804)，所述焊丝支撑架(804)上设有竖直设置的定位轴(805)，所述定位轴(805)上套设有能够旋转的转盘(806)，所述焊丝支撑架(804)底部的两侧均设有供焊丝(801)穿过的导管(807)，焊丝(801)经转盘(806)穿过对应的导管(807)与弧焊机器人(3)连接。

2.根据权利要求1所述的一种弧焊工作站，其特征在于，每个所述夹持装置(6)包括设于两个所述纵梁(203)之间的翻转台(601)，位于每个所述翻转台(601)两侧的两个所述纵梁(203)的端部设有翻转装置(603)和辅助支撑装置(604)，所述翻转台(601)上设有工件夹持机构(602)。

3.根据权利要求2所述的一种弧焊工作站，其特征在于，所述翻转装置(603)包括第一支撑架(610)和在所述第一支撑架(610)上设有的竖向设置的主动翻转盘(605)，所述第一支撑架(610)的外侧设有驱动所述主动翻转盘(605)的翻转驱动机构(606)，所述辅助支撑装置(604)包括第二支撑架(607)和在所述第二支撑架(607)上设有的竖向设置的辅助翻转盘(608)。

4.根据权利要求1所述的一种弧焊工作站，其特征在于，所述工作台(1)包括平行布置的两个长方形的基座(102)和架设于两个所述基座(102)的一端的支撑板(103)，所述补焊机器人(5)设于所述支撑板(103)上，推车(808)设于两个所述基座(102)之间。