[发明专利]一种弧焊工作站

说明书

本发明公开了一种弧焊工作站，包括工作台，所述工作台上设有能够旋转的回转装置，所述回转装置的两端设有对称布置的两个能够上下翻转的夹持装置，所述回转装置上位于两个所述夹持装置之间设有弧焊机器人，所述工作台的一端设有与所述回转装置相适应的补焊机器人，所述工作台的另一端设有自动防护门，还包括供应焊丝的焊丝供给装置。本发明的弧焊工作站，弧焊机器人布置在工作站中央，充分利用了转台的空余空间，上件机器人、下件机器人、补焊机器人布置在工作站周边，两个焊接工位进行切换焊接，灵活切换，减少焊接机器人的待机时间，弧焊机器人可以连续不间断的对工件进行焊接，提高了弧焊机器人的利用率，大幅提升了焊接效率。

技术领域

本发明涉及汽车自动化制造技术领域，更具体地说，它涉及一种弧焊工作站。

背景技术

焊接工艺是是现代汽车制造业中常用工艺之一。自动化焊接机器人工作站,简称焊接工作站，相对于传统的人工焊接,焊接机器人的采用,极大提升生产效率的同时,也降低了产品的不良率。对于汽车零部件而言,常用的焊接工艺有点焊和弧焊两种，弧焊工艺要求相对复杂，生产过程中易出现报废、返工,因此,用户对于弧焊工作站的工作效率、生产能力、产品质量等都有较高的要求。

弧焊工作站由转台、变位机、弧焊机器人组成较为常见，转台负责工件的工位变换，变位机负责工件姿态的变换，弧焊机器人负责工件的焊接，当工件工位变换完成后，由变位机和弧焊机器人配合完成工件的焊接，此类型的弧焊工作站机器人焊接节拍存在一个工件工位变换的等待时间，当工件较大时，转台回转半径需要较大，工件的工位变换时间将明显增加，严重影响弧焊工作站的生产效率。目前也有采用增加弧焊工作站机器人数量的方法来缩短工件焊接时间，一定程度上能提高弧焊工作站的生产效率，但设备占地面积大，仍无法克服工件工位变换的等待时间对弧焊工作站的生产效率的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本发明的目的是提供一种占地面积小、多台机器人协同作业的弧焊工作站。

为实现上述目的，本发明提供了一种弧焊工作站，包括工作台，所述工作台上设有能够旋转的回转装置，所述回转装置的两端设有对称布置的两个能够上下翻转的夹持装置，所述回转装置上位于两个所述夹持装置之间设有弧焊机器人，所述工作台的一端设有与所述回转装置相适应的补焊机器人，所述工作台的另一端设有自动防护门，还包括供应焊丝的焊丝供给装置。

进一步的，所述的回转装置包括回转盘和驱动所述回转盘旋转的回转驱动装置，所述回转盘上设有用于支撑所述弧焊机器人的横梁，所述横梁的两端设有呈中心对称布置的两个纵梁，两个所述夹持装置呈中心对称的架设于两个所述纵梁的两端。

更进一步的，所述横梁上的两端设有对称布置的两个弧焊机器人以及两个分别与各个所述弧焊机器人相配合的清枪器。

作为进一步的改进，所述弧焊机器人的底部设有固定于所述横梁上的弧焊机器人底座，所述弧焊机器人的顶部设有焊枪和设于与所述焊枪后端的送丝机；所述回转盘的下方设有与其相配合的定位座，所述定位座上设有与所述回转盘相适配的圆形凹槽，所述横梁与定位座之间设有穿过所述回转盘的轴心设置的分线套；所述的回转装置还包括依次通过定位座、回转盘的内部到达分线套并且连接所述弧焊机器人、清枪器、夹持装置连接的线束。

更进一步，每个所述夹持装置包括设于两个所述纵梁之间的翻转台，位于每个所述翻转台两侧的两个所述纵梁的端部设有翻转装置和辅助支撑装置，所述翻转台上设有工件夹持机构。

作为更进一步的改进，所述翻转装置包括第一支撑架和在所述第一支撑架上设有的竖向设置的主动翻转盘，所述第一支撑架的外侧设有驱动所述主动翻转盘的翻转驱动机构，所述辅助支撑装置包括第二支撑架和在所述第二支撑架上设有的竖向设置的辅助翻转盘。

作为更进一步的改进，所述焊丝供给装置包括焊丝桶，所述焊丝桶上的焊丝与所述弧焊机器人、补焊机器人连接；还包括位于所述回转装置的上方设置有的供焊丝通过的焊丝防缠绕机构。