[发明专利]用于扫地机器人的吸尘装置

权利要求书

1.一种用于扫地机器人的吸尘装置，其特征在于，所述用于扫地机器人的吸尘装置包括：吸尘辊(1)、吸尘器(6)、支撑块(4)和转轴(3)，机器人本体(7)的下表面间隔设置有至少两块所述支撑块(4)，所述吸尘辊(1)的两端分别通过所述转轴(3)设置在所述支撑块(4)上，所述吸尘辊(1)能够沿着中心轴方向自由转动，所述清洁辊(1)的内部中空设置，且所述清洁辊(1)的表面设置有多个与所述清洁辊(1)的内部相连通的吸尘孔(2)，所述清洁辊(1)的两端分别通过导气管(5)与所述吸尘器(6)相连。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘装置，其特征在于，所述机器人本体(7)的下表面与所述支撑块(4)之间还设置有弹性件(8)。

3.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的吸尘装置，其特征在于，所述弹性件(8)为弹簧。

4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人的吸尘装置，其特征在于，所述清洁辊(3)上套接有与之相配合的防滑套。

5.根据权利要求4所述的用于扫地机器人的吸尘装置，其特征在于，所述防滑套使用橡胶材质。

6.根据权利要求2所述的用于扫地机器人的吸尘装置，其特征在于，所述机器人本体(7)的内部设置有驱动器(9)，所述弹性件(8)与所述驱动器(9)相连，且所述驱动器(9)能够驱动所述弹性件(8)沿着竖直方向升降。

7.根据权利要求6所述的用于扫地机器人的吸尘装置，其特征在于，所述驱动器(9)为液压泵。所述液压泵上的活塞杆(10)竖直设置，且所述活塞杆(10)的底端与所述弹性件(8)的顶端相连。