[发明专利]用于扫地机器人的吸尘装置

说明书

本发明公开了用于扫地机器人的吸尘装置，包括：吸尘辊、吸尘器、支撑块和转轴，机器人本体的下表面间隔设置有至少两块所述支撑块，所述吸尘辊的两端分别通过所述转轴设置在所述支撑块上，所述吸尘辊能够沿着中心轴方向自由转动，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔，所述清洁辊的两端分别通过导气管与所述吸尘器相连。该用于扫地机器人的吸尘装置克服现有技术中的吸尘机构的清洁效果差，而且容易影响机器人的运动，间接地影响清洁效果的问题。

技术领域

本发明涉及扫地机器人领域，具体地，涉及一种用于扫地机器人的吸尘装置。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人上设置有吸尘机构从而实现对地面的吸尘，但是现有技术中的吸尘机构的清洁效果差，而且容易影响机器人的运动，间接地影响清洁效果。

因此，提供一种在使用过程中可以对地面进行有效地清洁，不会影响机器人运动的用于扫地机器人的吸尘装置是本发明亟需解决的问题。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是克服现有技术中的吸尘机构的清洁效果差，而且容易影响机器人的运动，间接地影响清洁效果的问题，从而提供一种在使用过程中可以对地面进行有效地清洁，不会影响机器人运动的用于扫地机器人的吸尘装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于扫地机器人的吸尘装置，所述用于扫地机器人的吸尘装置包括：吸尘辊、吸尘器、支撑块和转轴，机器人本体的下表面间隔设置有至少两块所述支撑块，所述吸尘辊的两端分别通过所述转轴设置在所述支撑块上，所述吸尘辊能够沿着中心轴方向自由转动，所述清洁辊的内部中空设置，且所述清洁辊的表面设置有多个与所述清洁辊的内部相连通的吸尘孔，所述清洁辊的两端分别通过导气管与所述吸尘器相连。

优选地，所述机器人本体的下表面与所述支撑块之间还设置有弹性件。

优选地，所述弹性件为弹簧。

优选地，所述清洁辊上套接有与之相配合的防滑套。

优选地，所述防滑套使用橡胶材质。

优选地，所述机器人本体的内部设置有驱动器，所述弹性件与所述驱动器相连，且所述驱动器能够驱动所述弹性件沿着竖直方向升降。

优选地，所述驱动器为液压泵。所述液压泵上的活塞杆竖直设置，且所述活塞杆的底端与所述弹性件的顶端相连。

根据上述技术方案，本发明提供的用于扫地机器人的吸尘装置在使用时，所述吸尘辊可以自由转动，，所述吸尘辊接触地面，并且在地面上随着扫地机器人的运动而运动，启动所述吸尘器，利用所述吸尘器使得所述吸尘辊形成负压状态，从而灰尘会通过所述吸尘孔进入至所述吸尘辊中，最后通过所述导气管进入至所述吸尘器中，本发明中的吸尘机构可以随着机器人运动，一边转动一边对地面上的灰尘进行吸附，从而实现清洁工作。本发明提供的用于扫地机器人的吸尘装置克服现有技术中的吸尘机构的清洁效果差，而且容易影响机器人的运动，间接地影响清洁效果的问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的一种优选的实施方式中提供的用于扫地机器人的吸尘装置的结构示意图；