[发明专利]C型臂设备及其训练方法、装置、医学影像系统及存储介质

权利要求书

1.一种C型臂设备的训练方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取多组学习数据，每组所述学习数据包括指示信号以及操作信号；

基于所述多组学习数据，建立所述指示信号与所述操作信号的对应关系数据库；

更新所述指示信号与所述操作信号的对应关系数据库；

基于更新后的对应关系数据库，根据当前接收的指示信号自动向C型臂设备发出与该指示信号相匹配的操作信号；

其中，所述指示信号为医生指示C型臂设备进行相应动作的信号，所述操作信号为控制C型臂设备进行相应动作的信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新所述指示信号与所述操作信号的对应关系数据库包括：

在接收指示信号后，根据所述对应关系数据库预测对应的操作信号；

判断预测的操作信号是否与所述指示信号相匹配；

在所述操作信号与所述指示信号不相匹配的情况下，修改所述操作信号使其与所述指示信号相匹配，以更新该所述指示信号与所述操作信号的对应关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述更新所述指示信号与所述操作信号的对应关系之后，所述方法还包括：

判断多次接收指示信号后，预测的操作信号与所述指示信号的匹配率；

在所述匹配率低于预设值的情况下，重新更新所述指示信号与所述操作信号的对应关系数据库。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的方法，其特征在于，所述指示信号包括语音命令、影像命令中的至少一种，所述操作信号包括C型臂设备的摆位调节、参数设置、开始透视中的至少一种；

其中，所述影像命令包括医生手势动作的影像数据。

5.一种C型臂设备的训练装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取多组学习数据，每组所述学习数据包括指示信号以及操作信号；

学习模块，用于基于所述多组学习数据，建立所述指示信号与所述操作信号的对应关系数据库；

更新模块，用于更新所述指示信号与所述操作信号的对应关系数据库；

自动模块，用于基于更新后的对应关系数据库，根据当前接收的指示信号自动向C型臂设备发出与该指示信号相匹配的操作信号；

其中，所述指示信号为医生指示C型臂设备进行相应动作的信号，所述指示信号包括语音命令、影像命令中的至少一种，所述影像命令包括医生手势动作的影像数据；

所述操作信号为控制C型臂设备进行相应动作的信号，所述操作信号包括C型臂设备的摆位调节、参数设置、开始透视中的至少一种。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述更新模块包括：

预测单元，用于在接收指示信号后，根据所述对应关系数据库预测对应的操作信号；

判断单元，用于判断预测的操作信号是否与所述指示信号相匹配；

修改单元，用于在所述操作信号与所述指示信号不相匹配的情况下，修改所述操作信号使其与所述指示信号相匹配，以更新该所述指示信号与所述操作信号的对应关系。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述更新模块还包括：

辅助单元，用于判断多次接收指示信号后，预测的操作信号与所述指示信号的匹配率；在所述匹配率低于预设值的情况下，重新更新所述指示信号与所述操作信号的对应关系数据库。

8.一种C型臂设备，其特征在于，包括：

接收装置，用于接收医生指示C型臂设备进行相应动作的指示信号；

存储装置，用于存储权利要求1至4中任意一项所述的对应关系数据库；

其中，所述C型臂设备根据所述接收装置当前接收的指示信号，自动在所述存储装置中的对应关系数据库中查询与该指示信号相匹配的操作信号，并基于所述操作信号进行相应动作。