[发明专利]C型臂设备及其训练方法、装置、医学影像系统及存储介质

说明书

本申请涉及一种C型臂设备及其训练方法、装置、医学影像系统及计算机存储介质。上述训练方法包括：获取多组学习数据，每组学习数据包括指示信号及操作信号；基于多组学习数据，建立指示信号与操作信号的对应关系数据库；更新指示信号与操作信号的对应关系数据库；基于更新后的对应关系数据库，根据当前接收的指示信号自动向C型臂设备发出与其相匹配的操作信号；其中，指示信号为医生指示C型臂设备进行相应动作的信号，操作信号为控制C型臂设备进行相应动作的信号。上述训练方法通过多组学习数据，建立医生的指示与C型臂设备操作的对应关系数据库，使得C型臂可以不依赖操作人员，实现根据医生的指示以及对应关系数据库自动进行操作。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种C型臂设备的训练方法、训练 装置、C型臂设备、医学影像系统以及计算机可读存储介质。

背景技术

C型臂设备是诊断及治疗中常用的医学影像设备，可以对患者进行X射线 拍摄，C型臂设备在使用过程中需要进行移动、转动等定位操作，以及设置参数、 触发开关等拍摄操作。

传统的C型臂设备的各种操作一般由操作人员根据医生的指示进行控制， 而且这些操作大都是重复的和机械性的，所以传统的C型臂设备不够智能，且 浪费人力，效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种C型臂设备的训练方法、训 练装置、医学影像系统以及计算机可读存储介质，可以使C型臂设备具备学习 功能，从而根据医生的指示自动进行相应操作。

一种C型臂设备的训练方法，所述方法包括以下步骤：

获取多组学习数据，每组所述学习数据包括指示信号以及操作信号；

基于所述多组学习数据，建立所述指示信号与所述操作信号的对应关系数 据库；

更新所述指示信号与所述操作信号的对应关系数据库；

基于更新后的对应关系数据库，根据当前接收的指示信号自动向C型臂设 备发出与该指示信号相匹配的操作信号；

其中，所述指示信号为医生指示C型臂设备进行相应动作的信号，所述操 作信号为控制C型臂设备进行相应动作的信号。

上述C型臂设备的训练方法，通过多组学习数据，建立医生的指示与C型 臂设备操作的对应关系数据库，使得C型臂可以不依赖操作人员，实现根据医 生的指示以及对应关系数据库自动进行操作。

在其中一个实施例中，所述更新所述指示信号与所述操作信号的对应关系 数据库包括：

在接收指示信号后，根据所述对应关系数据库预测对应的操作信号；

判断预测的操作信号是否与所述指示信号相匹配；

在所述操作信号与所述指示信号不相匹配的情况下，修改所述操作信号使 其与所述指示信号相匹配，以更新该所述指示信号与所述操作信号的对应关系。

在其中一个实施例中，在所述更新所述指示信号与所述操作信号的对应关 系之后，所述方法还包括：

判断多次接收指示信号后，预测的操作信号与所述指示信号的匹配率；

在所述匹配率低于预设值的情况下，重新更新所述指示信号与所述操作信 号的对应关系数据库。

在其中一个实施例中，所述指示信号包括语音命令、影像命令中的至少一 种，所述操作信号包括C型臂设备的摆位调节、参数设置、开始透视中的至少 一种；

其中，所述影像命令包括医生手势动作的影像数据。

一种C型臂设备的训练装置，包括：

获取模块，用于获取多组学习数据，每组所述学习数据包括指示信号以及 操作信号；