[发明专利]自动供料装置

权利要求书

1.自动供料装置，包括机架(1)，其特征在于，还包括供料机构(2)、分离机构(3)和排列机构(4)，所述供料机构(2)、分离机构(3)和排列机构(4)设于机架(1)上；

所述供料机构(2)设在分离机构(3)的一端，所述供料机构(2)配置为将工件(7)移至分离机构(3)；

所述分离机构(3)配置为将工件(7)进行分离并将其移至排列机构(4)；

所述排列机构(4)设在分离机构(3)的另一端，所述排列机构(4)配置为对工件(7)进行排列。

2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述排列机构(4)包括排列带(41)，所述排列带(41)一端设有导向滑槽(42)，所述排列带(41)另一端设有压板组件(43)，所述压板组件(43)的一侧设有第二导向板(44)。

3.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述排列带(41)包括调节固定架(411)和运输组件(412)，所述运输组件(412)设在调节固定架(411)上，所述调节固定架(411)包括固定块(4111)，所述固定块(4111)上设有平衡杆(4112)，所述平衡杆(4112)上设有第四连接块(4113)和调节件(4114)，所述第四连接块(4113)和调节件(4114)配合连接。

4.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述排列带(41)上还设有第一感应器(45)、第二感应器(46)和排斥器(47)，所述第一感应器(45)与排斥器(47)电联接，所述第二感应器(46)和分离机构(3)电联接。

5.根据权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于，所述压板组件(43)包括第二连接块(431)和第三连接块(433)，所述第二连接块(431)和第三连接块(433)通过第二调节杆(432)相连，所述第三连接块(433)设有第三调节杆(434)，所述第三调节杆(434)连接有限位压板(435)，所述第三调节杆(434)处设有铰链件(4341)。

6.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述供料机构(2)包括备料槽(21)和送料槽(22)，所述送料槽(22)设于备料槽(21)一端，所述备料槽(21)上设有第一送料组件(23)，所述送料槽(22)上设有第二送料组件(24)。

7.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述分离机构(3)包括第一运输带(31)、分离组件(32)、第一导向板(33)和限位槽(34)，所述分离组件(32)、第一导向板(33)和限位槽(34)均设于第一运输带(31)上，所述第一导向板(33)和限位槽(34)配合连接，所述分离组件(32)设在第一导向板(33)的一侧。

8.根据权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述第一运输带(31)的一侧设有第三感应器(36)，所述第三感应器(36)与供料机构(2)电联接。

9.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，还包括回料机构(5)，所述回料机构(5)设在排列机构(4)与供料机构(2)之间，所述回料机构(5)包括第二运输带(51)，所述第二运输带(51)的一端设有第二挡板(52)；所述回料机构(5)配置为将排列错误的工件(7)移至供料机构(2)。

10.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，还包括机械手(6)，所述机械手(6)设置在排列机构(4)一侧，所述机械手(6)包括支架(61)，所述支架(61)上固定有第三驱动件(62)，所述第三驱动件(62)的驱动端设置有第四驱动件(63)，所述第四驱动件(63)的驱动端设置有夹手(66)；所述机械手(6)配置为将工件(7)移至下一工序。