[发明专利]一种智能定位拉杆箱跟随系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能定位拉杆箱跟随系统及其控制方法，包括箱体和控制终端，控制终端包括第一控制模块、第一无线通讯模块、第一无线发射接收模块、报警模块、第一供电模块；箱体设有第二控制模块、测速模块、定位模块、电机驱动模块、检测模块、第二无线通讯模块、第二无线发射接收模块、第二供电模块；第二控制模块根据箱体与控制终端之间的距离、箱体的行走方向，输出电机驱动模块的控制信号，电机驱动模块控制箱体前进、转向和停止；第一控制模块接收箱体与控制终端之间的距离，并在超过最大阈值距离时，输出报警信号至报警模块。本发明能够自动判断拉杆箱与控制终端的安全距离，在安全距离范围内对控制终端进行跟随，在安全距离外进行报警。

技术领域

本发明涉及智能设备领域，具体涉及一种智能定位拉杆箱跟随系统及其控制方法。

背景技术

随着智能设备技术的成熟与发展，智能设备的功能越来越多、应用越来越广，通过建立智能设备与其他设备之间的通信，能够方便对其他设备进行控制。一种使用场景如在机场、火车站、客运站等区域，用户经常会携带拉杆箱，行李箱的智能化也将成为行李箱行业的必然选择。

现有的拉杆箱仅能实现移动和简单的定位功能，结构单一，智能化程度差。

发明内容

发明目的：针对现有技术的不足，本发明提供一种智能定位拉杆箱跟随系统及其控制方法，能够实现拉杆箱的定位与自动跟随，智能化程度高。

技术方案：本发明所述的智能定位拉杆箱跟随系统，包括箱体和控制终端，箱体底部设有移动轮，所述控制终端包括第一控制模块以及与第一控制模块分别相连的第一无线通讯模块、第一无线发射接收模块、报警模块、第一供电模块；所述箱体上设有第二控制模块以及与第二控制模块分别相连的测速模块、定位模块、电机驱动模块、检测模块、第二无线通讯模块、第二无线发射接收模块、第二供电模块；

所述第一无线通讯模块与第二无线通讯模块无线连接，所述第一无线发射接收模块默认处于发射状态，所述第二无线发射接收模块默认处于接收模块，所述第二发射接收模块用于接收第一无线发射接收模块的发射信号，判断箱体与控制终端之间的距离；

所述测速模块设置在移动轮上用于检测移动轮的速度；所述定位模块设置在箱体上用于采集箱体的位置；所述电机与移动轮相连用于控制移动轮的速度和方向；所述检测模块设置在箱体两侧，用于判断箱体的行走方向；

所述第二控制模块根据箱体与控制终端之间的距离、箱体的行走方向，输出电机驱动模块的控制信号，电机驱动模块控制所述箱体前进、转向和停止；

所述第一控制模块接收箱体与控制终端之间的距离，并在超过最大阈值距离时，输出报警信号至报警模块。

进一步完善上述技术方案，所述测速模块包括设置在所述移动轮上的磁铁以及用于感应磁铁的霍尔元件。采用霍尔元件检测移动轮上的磁铁从而给第二控制模块中断脉冲，达到测量速度的作用。霍尔元件具有体积小，频率响应宽度大，动态特性好，对外围电路要求简单，使用寿命长，价格低廉等特点，电源要求不高，安装也较为方便。霍尔开关只对一定强度的磁场起作用，抗干扰能力强，因此可以在移动轮上安装小磁铁，而将霍尔器件安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。

进一步地，所述检测模块包括至少两个设置在箱体相对侧面的光电传感器。两个传感器分别放置在箱体两侧，用来控制箱体的行走方向。如当左侧光电管受到光照时，第二控制模块控制电机向左侧转；当右侧光电管受到光照时，第二控制模块控制电机向右转；当左、右两侧光电管都受到光照时，第二控制模块控制直行。

进一步地，所述第二控制模块通过H型可逆PWM变换器与所述电机驱动模块相连。

进一步地，所述箱体的前进侧还设有超声波传感器，超声波传感器与第二控制模块相连。

进一步地，所述控制终端为智能手表、智能手机、智能平板中任一种设备。