[发明专利]海洋沉潜油水下快速识别探测装置及方法

权利要求书

1.一种海洋沉潜油水下快速识别探测的方法，其特征在于：所述的海洋沉潜油水下快速识别探测的方法所采用的装置，包括有测量仪、线缆、线缆固定与运动控制模块，所述测量仪包括控制中心以及与控制中心双向连接的定位模块、识别模块，测量仪的控制中心通过线缆与线缆固定与运动控制模块连接；所述定位模块采用激光测距或激光雷达技术，识别模块采用三维荧光光谱技术；以定位模块对疑似沉潜油存在进行初步判断，初步判断的结果作为测量仪水下移动的基准，以识别模块对疑似沉潜油进行快速识别；

所述探测装置可搭载于水上移动平台或水下自主运行平台；

所述定位模块包括激光光源、激光探测器，识别模块包括多波长LED/激光光源组、荧光分光及探测系统、沉潜油三维荧光光谱库，所述定位模块和识别模块的共用部分包括激光/荧光接收系统、数据采集与处理系统、电路控制器；所述激光光源、多波长LED/激光光源组发出的光由激光/荧光接收系统接收，激光/荧光接收系统的前方光路上设置激光探测器、荧光分光及探测系统，激光探测器、荧光分光及探测系统的信号输出端共同接入数据采集与处理系统的信号输入端，数据采集与处理系统内置沉潜油三维荧光光谱库且其信号输出端与控制中心、电路控制器连接，电路控制器与激光光源、激光探测器、多波长LED/激光光源组、荧光分光及探测系统控制连接；

所述的海洋沉潜油水下快速识别探测的方法，包括以下步骤：

（1）定位模块在海水中发出激光并接收后向散射回波信号，根据回波信号判断疑似沉潜油存在与否；

（1.1）所述控制中心中设定激光回波信号的衰减变化率的判定阈值；

（1.2）当激光在海水中向下传输过程中，后向散射回波信号符合正常衰减规律，且小于衰减变化率判定阈值，则下潜距离将根据激光有效回波信号距离确定，不同波长、水质激光传输距离不同；

（1.3）当激光回波信号不再符合正常衰减规律，衰减变化率超过判定阈值，出现一个或多个较强的回波峰值时，疑似沉潜油存在，下潜距离将根据不同回波峰值距离分别进行下潜；

（1.4）当激光回波信号出现某一峰值且无后续信号，下潜距离也将根据回波信号的峰值距离进行下潜；

（2）若不存在，则控制中心通过线缆传输控制信号给线缆固定与运动控制模块，线缆固定与运动控制模块通过线缆带动测量仪快速向下下潜，下潜距离根据激光有效回波信号确定；

（3）当疑似沉潜油存在时，则则控制中心通过线缆传输控制信号给线缆固定与运动控制模块，线缆固定与运动控制模块通过线缆带动测量仪快速移动至疑似沉潜油存在处；

（4）由识别模块采用三维荧光光谱技术建立的光谱库及分析算法进行沉潜油特性、特征分析与识别。