[发明专利]基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统

权利要求书

1.一种基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统，包括：列车和控制装置，以及服务端，所述控制装置设于列车并与列车连接，所述服务端通过无线网络与控制装置连接，其特征在于，列车的移动路径上设有多个红外发射器，所述列车上设有用于识别红外发射器的红外接收器，所述控制装置包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并运行于所述处理器上的程序，所述处理器运行所述程序时实现以下步骤：

按照预配置的运行逻辑控制列车运行，

在列车运行周期数达到预配置的设定数目后，控制列车回库；

列车的移动路径上设有多个停靠点，所述在列车运行周期数达到预配置的设定数目后，控制列车回库，包括：

在列车进入任一停靠点时，若该停靠点为始发点，则计算当前的列车运行周期数，

若当前的列车运行周期数达到预配置的设定数目，则查询回库路径，

根据查询到的回库路径回库；

所述处理器运行所述程序时还实现以下步骤：根据前方路段占用情况控制列车运行；

所述移动路径被分割为多个区段，所述根据前方路段占用情况控制列车运行，包括：

步骤S301：读取前方三个区段的占用情况，

步骤S302：判断前方三个区段是否至少有一个被占用，若为是，则执行步骤S303，若为否，则执行步骤S304，

步骤S303：检测前方是否有占用信息，若为是，则等待设定时间后再次检测，若为否，则执行步骤S304，

步骤S304：向列车发送包含前进车速的速度码控制列车前进，

所述无线网络由无线基站提供，所述无线基站共设有多个，

所述无线基站分布于试验区域的边缘。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统，其特征在于，所述按照预配置的运行逻辑控制列车运行，包括：

获取列车信息；

连接服务端并根据列车信息在服务端注册列车；

获取该列车的预配置的运行逻辑，并根据所述预配置的运行逻辑控制列车运行。