[发明专利]基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统

说明书

本发明涉及一种基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统，包括：列车和控制装置，以及服务端，控制装置设于列车并与列车连接，服务端通过无线网络与控制装置连接，控制装置包括存储器和处理器，以及存储在存储器上并运行于处理器上的程序，处理器运行程序时实现以下步骤：按照预配置的运行逻辑控制列车运行；在列车运行周期数达到预配置的设定数目后，控制列车回库。与现有技术相比，本发明模拟实现了列车自动监控、列车自动运行、列车自动防护等功能。

技术领域

本发明涉及一种地铁跟踪控制技术，尤其是涉及一种基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统。

背景技术

目前地铁运营控制仿真系统，主要采用计算仿真来进行，例如：德国铁路管理咨询公司开发的一个功能比较全面的铁路运输模拟系统(RailSys)，它支持各种规模路网络结构及H/V信号系统、自动列车控制、移动闭塞等多种信号制式，能够为新建铁路或既有线路、车站或路网建设等宏观决策提供信息支持；九十年代中期瑞士联邦理工学院开发的OpenTrack系统，是一种面向对象的建模技术在铁路上的应用，这个系统能够确定路网基础设施建设的要求，分析线路和车站的能力，编制运行图。这些系统功能相对简单，基于仿真软件的整体性、直观性较差。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统。

一种基于无线基站的地铁运营实时定位跟踪控制仿真系统，包括：列车和控制装置，以及服务端，所述控制装置设于列车并与列车连接，所述服务端通过无线网络与控制装置连接，所述控制装置包括存储器和处理器，以及存储在所述存储器上并运行于所述处理器上的程序，所述处理器运行所述程序时实现以下步骤：

按照预配置的运行逻辑控制列车运行；

在列车运行周期数达到预配置的设定数目后，控制列车回库。

所述按照预配置的运行逻辑控制列车运行，包括：

获取列车信息；

连接服务端并根据列车信息在服务端注册列车；

获取该列车的预配置的运行逻辑，并根据所述预配置的运行逻辑控制列车运行。

列车的移动路径上设有多个停靠点，

所述在列车运行周期数达到预配置的设定数目后，控制列车回库，包括：

在列车进入任一停靠点时，若该停靠点为始发点，则计算当前的列车运行周期数；

若当前的列车运行周期数达到预配置的设定数目，则查询回库路径；

根据查询到的回库路径回库。

所述处理器运行所述程序时还实现以下步骤：

根据前方路段占用情况控制列车运行。

所述移动路径被分割为多个区段，

所述根据前方路段占用情况控制列车运行，包括：

步骤S301：读取前方三个区段的占用情况；

步骤S302：判断前方三个区段是否至少有一个被占用，若为是，则执行步骤S303，若为否，则执行步骤S304，

步骤S303：检测前方是否有占用信息，若为是，则等待设定时间后再次检测，若为否，则执行步骤S304；

步骤S304：向列车发送包含前进车速的速度码控制列车前进。

所述无线网络由无线基站提供，所述无线基站共设有多个。

所述无线基站分布于试验区域的边缘。