[发明专利]一种农用无人机作业智能化调控系统

权利要求书

1.一种农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，包括：

路径规划模块，用于规划无人机在待喷药区域内的飞行路径；

节点设定模块，用于当无人机在沿着飞行路径飞行时采集待喷药区域内的作物的图像信息，且基于上述图像信息获取待喷药区域内作物的高度分布情况，并根据待喷药区域内作物的高度分布情况在飞行路径内设定高度调节点；

智能调控模块，用于在无人机沿着飞行路径为待喷药区域喷药时，在高度调节点处调节无人机的飞行高度。

2.根据权利要求1所述的农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，所述路径规划模块具体用于：

获取待喷药区域的边界；

基于所述边界划定n条与地面平行的飞行路径；其中，n条飞行路径相互平行且相邻两条飞行路径之间的间距相等。

3.根据权利要求2所述的农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，所述节点设定模块具体用于：

当无人机在沿着n条飞行路径飞行时采集每一条飞行路径下方的作物的图像信息；

基于上述图像信息统计每一条飞行路径下方的作物的高度分布情况，并绘制出n条高度变化曲线；

将每一条高度变化曲线上的波峰和波谷作为高度调节点。

4.根据权利要求3所述的农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，所述智能调控模块具体用于：

在无人机沿着n条飞行路径为待喷药区域喷药时，在每一条飞行路径内的高度调节点处调整无人机的飞行高度，使无人机位于高度调节点上方且无人机与高度调节点之间的高度差保持为预设值h₀。

5.根据权利要求1所述的农用无人机作业智能化调控系统，其特征在于，所述节点设定模块在采集待喷药区域内的作物的图像信息时，采用多个采集装置对作物的图像信息进行采集，且多个采集装置在无人机上的安装位置互不相同。