[发明专利]服务机器人

权利要求书

1.一种服务机器人，其特征在于，所述服务机器人包括头部(3)和躯干(1)，所述头部(3)能够竖直活动地设置于所述躯干(1)的上端；其中，

所述头部(3)包括柱形的壳体，所述壳体的侧壁上设置有一圈与所述壳体同轴的透视板(4)，所述壳体内的上、下壁上分别设置有上轴座(8)和下轴座(9)，所述上轴座(8)和下轴座(9)之间设置有能够自转的转动轴；

所述转动轴的侧壁上固接有至少一个与所述转动轴相互垂直的延伸杆(10)，所述延伸杆(10)远离所述转动轴的端部固接有摄像头(11)，所述摄像头(11)的拍摄方向朝向所述透视板(4)；

所述壳体的外壁的底部设置有麦克风阵列(14)，所述麦克风阵列(14)电连接有设置于所述壳体内部的语音处理模块(15)，所述语音处理模块(15)根据所述麦克风阵列(14)所获取的语音信息强度识别语音输出位置；

所述壳体的外壁上还设置有用于捕捉使用者肢体动作的3D体感摄像头(13)，所述躯干(1)上设置有扩展接口面板(16)，所述扩展接口面板(16)上至少设置有USB、串口、RJ45网口和IIC接口。

2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述头部(3)和躯干(1)之间同轴固接有升降气缸(5)。

3.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述透视板(4)为透明的PC板。

4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于，所述透明的PC板为由内向外单向可视的板体。

5.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述上轴座(8)、下轴座(9)和壳体同轴设置。

6.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述延伸杆(10)的数量为2-6个，且位于同一水平面上沿所述转动轴的周向方向等间隔设置。

7.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述转动轴上套设有第一齿轮，所述壳体内设置有减速电机(12)，所述减速电机(12)的输出轴上套设有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮。

8.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于，所述躯干(1)的底部同轴设置有底盘(2)，所述躯干(1)内设置有多媒体操作平台(6)，所述躯干(1)的侧壁上设置有窗口以深入操作所述多媒体操作平台(6)。

9.根据权利要求8所述的服务机器人，其特征在于，所述躯干(1)的内底部设置有转动电机，所述转动电机的转轴向下延伸并轴接于所述底盘(2)。

10.根据权利要求9所述的服务机器人，其特征在于，所述底盘(2)的底部设置有多个自锁式万向轮(7)。